如何使用 NOP 和 END 指令 - 优化代码执行效率

1.NOP指令

NOP指令称为“空操作指令”，无任何操作元件。虽不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。

功能：其主要功能是在调试程序时，用其取代一些不必要的指令，即删除由这些指令构成的程序；另外在程序中使用NOP指令，可延长扫描周期。若在普通指令与指令之间加入空操作指令，可编程序控制器可继续工作，就如没有加入NOP指令一样；若在程序执行过程中加入空操作指令，则在修改或追加程序时可减少步序号的变化。

NOP指令见表4-12。

表4-12 NOP指令

NOP指令通常用于以下几个方面：指定某些步序内容为空，留空待用；短路某些触点或电路，如图4-75a、4-75b所示；切断某些电路，如图4-75c、4-75d所示；变换先前的电路，如图4-75e所示。

图4-75 NOP指令的使用

2.END指令

END指令称为“结束指令”，无操作元件，表示程序结束。若程序的最后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分为若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束。程序中执行到END指令后，END指令后面的指令不予执行，直接返回到0步。END指令见表4-13，END指令的使用说明如图4-76所示。

表4-13 END指令

图4-77所示为END指令在梯形图中的表示。(www.xing528.com)

在调试程序时，可以插入END指令，使得程序分段，提高程序调试速度。

图4-76 END指令的使用说明

图4-77 END指令在梯形图中的表示

指令说明：

1）在将程序全部清除时，存储器内指令全部成为NOP指令；

2）若将已经写入的指令换成NOP指令，则电路会发生变化；

3）PLC反复进行输入处理、程序执行、输出处理，若在程序的最后写入END指令，则END指令以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理；

4）在程序中无END指令时，PLC处理完其全部的程序步；

5）在调试期间，在各程序段插入END指令，可依次调试各程序段程序的动作功能，确认后再删除各END指令；

6）PLC在RUN开始时首次执行是从END指令开始的；

7）执行END指令时，也刷新监视定时器，检测扫描周期是否过长。