如何使用SET和RST指令？

在前面的叙述中已经了解到了自锁，自锁可以使动作保持。下面将要介绍的指令也可以做到自锁控制，并且它们也是在PLC控制系统中经常用到的一个比较方便的指令。

在PLC控制系统中，许多情况需要自锁，利用SET和RST指令便可以方便地进行自锁和解锁控制。

1.SET指令

SET指令称为“置位指令”。它的功能为驱动线圈输出，使动作保持，具有自锁功能。其操作元件为Y、M、S。Y、M为1个程序步，S、特殊辅助继电器M为2步。

图4-66所示为SET指令在梯形图中的表示。

2.RST指令

RST指令称为“复位指令”。它的功能为清除保持的动作，以及寄存器的清零。其操作元件为Y、M、S、T、C、D、V、Z。Y、M为1个程序步，S、特殊辅助继电器M、T、C为2步，D、V、Z、特殊数据寄存器D为3步。

图4-65 梯形图、指令表及时序图

图4-67所示为RST指令在梯形图中的表示。

图4-66 SET指令在梯形图中的表示

图4-67 RST指令在梯形图中的表示

图4-68所示为SET、RST指令的使用。

【例4-31】 写出如图4-69a所示梯形图的时序图和语句表。

0 LD X001

1 SET Y001

2 LD X002(www.xing528.com)

3 RST Y001

例题解释：

1）当X001接通时，Y001接通并自保持接通；

2）当X002接通时，Y001清除保持。

3.SET、RST指令使用说明

1）用SET指令使软元件接通后，必须要用RST指令才能使其断开。

2）如果两者对同一软元件操作的执行条件同时满足，则清零操作优先。

图4-68 SET、RST指令的使用

3）可以使用RST指令对数据寄存器D、变址寄存器V、Z的内容进行清零；可以使用

RST指令对积算定时器T246～T255的当前值及触点进行复位。

图4-69 梯形图和时序图（例4-31）

a）梯形图 b）时序图

4）SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。

5）对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。

6）在第3章中介绍过编程元件计数器，计数器的当前值达到设定值后输出触点动作。即使被计数信号增加，其输出触点依然动作。要想使当前值和输出触点复位，就要使用RST指令完成。