PLS、PLF指令为脉冲微分指令,脉冲微分指令主要作为信号变化的检测,即从断开到接通的上升沿和从接通到断开的下降沿信号的检测。如果条件满足,则被驱动的软元件产生一个扫描周期的脉冲信号,见表4-10。
表4-10 PLS、PLF指令
1.PLS指令
PLS指令称为“上升沿脉冲微分”指令,用于在脉冲信号的上升沿时,其操作元件的线圈得电一个扫描周期,产生一个扫描周期的脉冲输出,其操作元件为Y、M(特殊辅助继电器除外)。图4-61所示为PLS指令在梯形图中的表示。
图4-60 有嵌套二梯形图(例4-29)
2.PLF指令
PLF指令称为“下降沿脉冲微分指令”。用于在脉冲信号的下降沿时,其操作元件的线圈得电一个扫描周期,产生一个扫描周期的脉冲输出。操作元件为Y、M(特殊辅助继电器除外)。图4-62所示为PLF指令在梯形图中的表示。
图4-61 PLS指令在梯形图中的表示
图4-62 PLF指令在梯形图中的表示
PLS、PLF指令应用如图4-63所示。
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图4-63 PLS、PLF指令应用梯形图及时序图
指令表如下:
0 LD X001
1 PLS M10
2 LD X001
3 PLF M20
【例4-30】 (见图4-64)
图4-64 梯形图、指令表及时序图(例4-30)
例题解释:
1)当检测到X000的上升沿时,PLS指令的操作软元件M0产生一个扫描周期的脉冲,Y000接通一个扫描周期。
2)当检测到X001的上升沿时,PLF指令的操作软元件M1产生一个扫描周期的脉冲,Y001接通一个扫描周期。
3.PLS、PLF指令说明
1)PLS、PLF指令的目标元件为Y和M,特殊辅助继电器不能作为PLS、PLF指令的操作软元件。
2)使用PLS指令时,仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件为ON;使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动,其他与PLS指令相同,如图4-65所示。
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