堆栈指令是FX系列PLC中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来了便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。MPS、MRD、MPP指令分别为进栈、读栈和出栈指令。MPS指令用于将逻辑运算结果存入栈存储器；MRD指令用于读出栈存储器的结果；MPP指令用于取出栈存储器结果并清除，见表4-8。
表4-8 MPS、MRD、MPP指令
使用一次MPS就将此刻的运算结果送入栈存储器的第一个存储单元，而将原来第一个存储单元的数据移到堆栈的下一个存储单元，如图4-41所示。
MRD只用来读出堆栈存储器最上面一个存储单元的最新数据，此时栈存储器内的数据不移动。
使用MPP指令，最上面一个存储单元的数据被取出，这个数据就从栈存储器中被清除，同时各数据向上一段移动。
1.MPS指令
MPS指令称为“进栈指令”。使用一次MPS指令将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1单元，再使用一次MPS指令，将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1个存储单元，而原栈存储器的数据依次下移一存储单元。该指令没有操作元件。
2.MRD指令
MRD指令称为“读栈指令”，它将栈存储器的第1存储单元数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一存储单元，栈存储器内的数据不发生移动。该指令没有操作元件。
图4-41 栈存储器示意图
3.MPP指令
MPP指令称为“出栈指令”，它将栈存储器第1单元数据读出，同时该数据消失，栈存储器内的数据依次上移一单元。该指令没有操作元件。
图4-42所示为MPS、MRD、MPP指令在梯形图中的表示。
图4-43所示为执行MPS、MRD、MPP指令时，栈存储器内的数据移动方向。
图4-42 MPS、MRD、MPP指令在梯形图中的表示
图4-43 栈存储器
【例4-15】（见图4-44）：
解：这项指令是进行分支多重输出回路编程用的方便指令。利用MPS指令存储得出的运算中间结果，然后驱动Y002。用MRD指令将该存储读出，再驱动输出Y003，Y004，用MPP指令将存储数据出栈，再驱动Y005。
【例4-16】将只使用一层栈存储器的梯形图转换为指令表，梯形图如图4-45所示。
解：指令表如下：
LD X000
MPS
AND X001
图4-44 梯形图及指令表（例4-15）
OUT Y000
MRD
AND X002
OUT Y001
MRD
AND X003
OUT Y002
MPP
AND X004
OUT Y003
【例4-17】 写出图4-46所示梯形图的指令表。
图4-45 梯形图（例4-16）
图4-46 梯形图（例4-17）
解：指令语句表如下：
0 LD X00011 ORB
1 MPS 12 ANB
2 LD X00113 OUT Y002
3 OR X00214 MPP
4 ANB 15 AND X005
5 OUT Y00116 OUT Y003
6 MRD 17 LD X010
7 LD X00318 OR X011
8 AND X00619 ANB
9 LD X00420 OUT Y004 10 AND X007
本例使用了一个存储单元，并用了ANB、ORB指令。
【例4-18】写出图4-47所示梯形图的指令表。(www.xing528.com)
解：所示梯形图的指令表如下：
0 LD X00010 AND M2
1 MPS 11 MPS
2 AND X00112 AND M3
3 MPS 13 OUT Y003
4 AND X00314 MPP
5 OUT Y00115 AND M4
6 MPP 16 OUT Y004
7 AND M1
8 OUT Y002
9 MPP
本例为两个存储单元编程实例。
【例4-19】 写出图4-48所示梯形图的指令表。
图4-47 梯形图（例4-18）
图4-48 梯形图（例4-19）
解：指令语句表如下：
0 LD M06 AND M3
1 MPS 7 MPS
2 AND M18 AND M4
3 MPS 9 OUT Y001
4 AND M210 MPP
5 AND M211 OUT Y002
12 MPP 15 OUT Y004
13 OUT Y00316 MPP
14 MPP 17 OUT Y005
本例为4个存储单元实例。
【例4-20】（见图4-49）：
图4-49 梯形图及指令表（例4-20）
例题解释：
1）当公共条件X000闭合时，X001闭合则Y000接通；X002接通则Y001接通；Y002接通；X003接通则Y003接通。
2）上述程序举例中可以用两种不同的指令形式（见图4-49）。
4.MPS、MRD、MPP指令使用说明
1）堆栈指令没有目标元件。
2）MPS和MPP指令必须配对使用。
3）由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多为11层。
4）MPS、MRD、MPP指令之后如果有其他触点串联，要用AND或ANI指令；MPS、MRD、MPP指令之后若有触点组成的电路块串联，要用ANB指令；MPS、MRD、MPP指令之后若无触点串联，而直接与线圈相连，应该用OUT指令。
5）MPS、MPP指令可以重复使用，但是连续使用不能超过11次，且两者必须成对使用，缺一不可，MRD指令有时可以不用。
6）MRD指令可多次使用，但在打印、图形编程面板的画面显示等方面有24行限制。
7）最终输出电路以MPP指令代替MRD指令，读出存储并复位清零。
程序举例：
【例4-21】1层堆栈，如图4-50所示。
1层堆栈，ANB、ORB指令并用，如图4-51所示。
【例4-22】2层堆栈，如图4-52所示。
【例4-23】4层堆栈，如图4-53所示。
上面编程例中，若使用纵接输出的形式，就可以不采用MPS指令了。
图4-50 梯形图及指令表（1层堆栈）
图4-51 梯形图及指令表（ANB、ORB指令并用）
图4-52 梯形图及指令表（例4-22）
图4-53 梯形图及指令表（例4-23）
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