LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令全解析

表4-5 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令

（续）

1.LDP、ANDP、ORP指令

LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定位软元件上升沿时（由OFF→ON变化时）接通一个扫描周期，其表示方法为触点的中间有一个向上的箭头。

（1）LDP指令

LDP指令称为“取脉冲上升沿”指令，用于上升沿检出运算开始，其操作元件为X、Y、M、S、T、C。图4-24所示为LDP指令在梯形图中的表示。

（2）ANDP指令

ANDP指令称为“与脉冲上升沿”指令，用于上升沿检出串联连接，其操作元件为X、Y、M、S、T、C。图4-25所示为ANDP指令在梯形图中的表示。

图4-24 LDP指令在梯形图中的表示

图4-25 ANDP指令在梯形图中的表示

（3）ORP指令

ORP指令称为“或脉冲上升沿”指令，用于上升沿检出并联连接，其操作元件为X、Y、M、S、T、C。图4-26所示为ORP指令在梯形图中的表示。

2.LDF、ANDF、ORF指令

LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位软元件下降沿时（由ON→OFF变化时）接通一个扫描周期，其表示方法为触点的中间有一个向下的箭头。

（1）LDF指令

LDF指令称为“取脉冲下降沿”指令，用于下降沿检出运算开始，其操作元件为X、Y、M、S、T、C。图4-27所示为LDF指令在梯形图中的表示。

（2）ANDF指令

图4-26 ORP指令在梯形图中的表示

图4-27 LDF指令在梯形图中的表示

ANDF指令称为“与脉冲下降沿”指令，用于下降沿检出串联连接，其操作元件为X、Y、M、S、T、C。图4-28所示为ANDF指令在梯形图中的表示。

（3）ORF指令

ORF指令称为“或脉冲下降沿”指令，用于下降沿检出并联连接，其操作元件为X、Y、M、S、T、C。图4-29所示为ORF指令在梯形图中的表示。(www.xing528.com)

图4-28 ANDF指令在梯形图中的表示

【例4-9】 写出如图4-30所示梯形图的指令语句表。

解：梯形图对应的指令语句表如下：

a） b）

0 LDP X0000 LDF X000

1 ORP X0011 ORF X001

2 OUT M02 OUT M0

3 LD M80003 LD M8000

4 ANDP X0024 ANDF X002

5 OUT M15 OUT M1

在图4-30中，X000、X001、X002由ON→OFF或由OFF→ON变化时，仅有一个扫描周期M0或M1接通。

【例4-10】 写出如图4-31所示梯形图的指令表，并画出时序图。

图4-29 ORF指令在梯形图中的表示

图4-30 梯形图（例4-9）

图4-31 梯形图和时序图（例4-10）

解：指令语句表和时序图如下：

0 LDP X000

2 OUT M0

此例中X000由OFF→ON变化时，M0接通一个扫描周期。

【例4-11】 （见图4-32）：

图4-32 梯形图及指令表（例4-32）

在图4-32中，X000～X002由ON→OFF或由OFF→ON变化时，M0或M1仅有一个扫描周期接通。