LD、LDI、OUT指令详解

LD、LDI、OUT指令见表4-1。

表4-1 LD、LDI、OUT指令

1.LD指令

LD指令称为“取指令”，用于动合触点逻辑运算开始，即动合触点与梯形图左母线连接，其操作元件为X、Y、M、S、T、C。图4-1所示为LD指令在梯形图中的表示。

2.LDI指令

LDI指令称为“取反指令”，用于动断触点逻辑运算开始，即动断触点与梯形图左母线连接，其操作元件为X、Y、M、S、T、C。

3.OUT指令

OUT指令称为“输出指令”或“驱动指令”，用于输出逻辑运算结果，也就是根据逻辑运算结果去驱动一个指定的线圈，其操作元件为Y、M、S、T、C。图4-2所示为OUT指令在梯形图中的表示。

LD、LDI和OUT指令的应用如图4-3所示。

图4-1 LD指令在梯形图中的表示

图4-2 0UT指令在梯形图中的表示

图4-3 LD、LDI和OUT指令的应用

对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令后，必须设定常数K。此外，也可用数据寄存器编号间接指定。

常数K的设定范围、实际的定时器常数以及相对于OUT指令的程序步数（包含设定值）见表4-2。

表4-2 常数K设定表

【例4-1】 写出如图4-4所示梯形图的指令语句表。

图4-4 梯形图（例4-1）

解：拿到梯形图后，要按从上到下、自左到右的顺序将梯形图阅读清楚，充分了解各触点之间的逻辑关系，然后应用基本指令写出指令语句表。与图4-4所示梯形图对应的指令表如下：

步序 助记符 操作数

0 LD X000(www.xing528.com)

1 OUT Y001

2 OUT T0

5 LDI T0

6 OUT Y002

【例4-2】（见图4-5）：

图4-5 梯形图及指令表（例4-2）

例题解释：1）当X000接通时，Y000接通；2）当X001断开时，Y001接通。

4.指令使用说明

1）LD和LDI指令用于将动合和动断触点接到左母线上。

2）LD和LDI在电路块分支起点处也使用。

3）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算。

4）LD、LDI指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。

5）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈驱动指令，不能用于驱动输入继电器，因为输入继电器的状态是由输入信号决定的。

6）OUT指令可作多次并联使用，如图4-6所示。

图4-6 梯形图及对应指令表

7）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，OUT指令不能用于驱动输入继电器X，因为输入继电器的状态由输入信号决定。

8）OUT指令之后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出。这种纵接输出如果顺序不错，可多次重复使用；如果顺序颠倒，就必须要用下面将要讲到的指令（MPS/MRD/MPP），如图4-7所示。

图4-7 使用MPS或MPP指令的梯形图

9）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。此外，也可指定数据寄存器的地址号，以此地址号数据寄存器内的内容作为设定值。如图4-8中OUT T0后要有时间设定值K20，OUT C0后要有计数器设定值K10等。

图4-8 OUT指令