状态继电器(S)是作为步进梯形图或SFC表示的工序号使用的继电器。不作为工序号使用时,与辅助继电器一样,可作为普通的触点/线圈进行编程;另外也可作为信号报警器,用于外部故障诊断。状态继电器在步进顺控程序的编程中是一类非常重要的软元件,状态继电器用来记录系统运行中的状态。状态继电器是编制顺序控制程序的重要编程元件,它与后述的步进顺控指令STL配合应用。
状态继电器有五种类型:初始状态继电器S0~S9,共10点;回零状态继电器S10~S19,共10点;通用状态继电器S20~S499,共480点;具有状态断电保持功能的状态继电器S500~S899,共400点;供报警用的状态继电器(可用作外部故障诊断输出)S900~S999,共100点,见表3-22。
表3-22 FX2N及FX2NC系列PLC状态继电器编号
在使用状态器时应注意:
1)状态器与辅助继电器一样有无数的动合开和动断闭触点;
2)状态器不与步进顺控指令(STL)配合使用时,可作为辅助继电器(M)使用;
3)FX2N系列PLC可通过程序设定将S0~S499设置为有断电保持功能的状态器。
通用状态继电器没有断电保持功能,S0~S9供初始状态使用。断电保持状态继电器S500~S899在断电时依靠后备锂电池供电保持,报警器S900~S999可用作外部故障诊断输出,报警器为断电保持型。
状态器在SFC中的使用如图3-43所示。
在图3-43所示的工序步进控制中,如果启动信号X000为ON,则状态S20置位(ON),下降用的电磁阀Y000开始动作。其结果是,若下限限位开关X001为ON,则状态S21置位(ON),夹紧用的电磁阀Y001动作。
如果夹紧动作确认的限位开关X002为ON,则状态S22置位(ON)。随着状态动作的转移,状态自动返回原状态。(www.xing528.com)
一般用状态继电器在电源断开后,都变为OFF状态;但断电保持用状态继电器能记忆电源停电前一刻的ON/OFF状态,因此也能从中途工序开始运行。
图3-43 状态继电器在SFC中的使用
状态与辅助继电器一样,有无数的动合/动断触点,在顺控程序内可随意使用。此外,在不用于步进梯形图指令时,状态S也与辅助继电器(M)一样可在一般的顺控中使用,如图3-44所示。
FX2N及FX2NC系列PLC可通过外围设备参数的设定,变更一般用状态继电器和停电用状态继电器的分配。
在作为一般用状态使用的情况下,请按图3-45所示,在程序的起始部分设置复位电路。
图3-44 状态继电器在步进梯形图中的使用
图3-45 复位电路的设置
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