PLC编程方式详解

FX系列PLC有三种编程方式。

1.指令表编程

指令表编程方式是以“LD”、“AND”和“OUT”等顺控指令输入的方式，这种方式是编写顺控程序的基本输入形式，但控制内容难以看懂。如

步 指令 软元件号

0 LD X000

1 OR Y005

2 AND X002

3 OUT Y005

它对应的外部设备为FX系列用的编程器及全部编程软件，但是不支持A6GPP/A6PHP型编程器用的SFC输入专用软件。

2.梯形图编程

梯形图程序是采用顺控信号及软元件号在图形画面上作出顺控电路图的方法，这种方法是用触点符号与线圈符号表示顺控回路的，因而容易理解程序的内容，同时还可用回路显示的状态来监控PLC的动作。如(www.xing528.com)

它对应的外部设备为个人计算机、A7PHP/HGP、A6GPP/PHP及与之分别对应的编程软件。

3.SFC编程

SFC程序是根据机械动作的流程进行顺控设计的输入方法。在具有个人计算机与A7PHP/HGP等的图形画面的外部设备中，通过制作图3-32所示的画面可决定顺控的流程。

它对应的外部设备为个人计算机、A7PHP/HGP、A6GPP/PHP以及与之分别对应的编程软件。

以上三种方法编制的顺控程序全部以指令表方式（指令表编程时的内容）存储在PLC的程序内存中，因此按照图3-33所示以各种输入方法编制的程序表示及编辑都可相互变换（即使是指令表程序，也可根据SFC转换的规则，通过SFC图对应的软件来表示以指令为基础的程序）。

图3-32 顺序控制的流程

图3-33 三种编程方法的相互变换