1.FX系列编程器
编程器是PLC的一个重要外部设备,用它将用户程序写入PLC用户程序存储器。它一方面对PLC进行编程,另一方面又能对PLC的工作状态进行监控。随着PLC技术的发展,加之编程语言的多样化,编程器的功能也在不断增加。
(1)简易编程器
FX系列PLC的简易编程器也较多,最常用的是FX-10P-E和FX-20P-E手持型简易编程器。它们具有体积小、重量轻、价格便宜、功能强等优点。它们有在线编程和离线编程两种方式,显示采用液晶显示屏,分别显示2行和4行字符,配有ROM写入器接口、存储器卡盒接口。编程器可用指令表的形式读出、写入、插入和删除指令,进行用户程序的输入和编辑,可监视位编程器件的ON/OFF状态和字编程器件中的数据,如计数器、定时器的当前值及设定值、内部数据寄存器的值以及PLC内部的其他信息。FX-10P-E和FX-20P-E手持型简易编程器如图3-26所示。
(2)PLC编程开发软件
FX系列PLC还有一些编程开发软件,如从早期的FXGPWIN到近期的GX8.0,GX开发器可以用于生成涵盖所有三菱PLC设备软件包,使用该软件可以为FX、A等系列PLC生成程序。它在Windows操作平台上运行,便于操作和维护,它可以用梯形图、语句表等进行编程,程序兼容性强。FX-PCS/WIN-E-C编程软件包也是一个专门用来开发FX系列PLC程序的软件包。它可用梯形图、指令表和顺序功能图来写入和编辑程序,并能进行各种编程方式的互换。它运用于Windows操作系统,这对于调试操作和维护操作来说可以提高工作效率,并具有较强的兼容性,如图3-27所示。
图3-26 FX-10P-E和FX-20P-E手持型简易编程器
图3-27 FX系列PLC编程开发软件
2.其他外部设备
在一个PLC控制系统中,人机界面也非常重要,另外还有一些辅助设备,如打印机、EPROM写入器外部存储模块等。
FX2N系列功能扩展存储器如图3-28所示。
对于三菱变频器的运行控制,如果使用FX2N-ROM-E1型功能扩展存储盒,就可以通过简单的顺控来监视变频器的运行,写入控制值或参照、变更参数,如图3-29所示。
3.FX系列PLC各单元模块的连接
FX系列PLC吸取了整体式和模块式PLC的优点,各单元间采用叠装式连接,即PLC的基本单元、扩展单元和扩展模块深度及高度均相同,连接时不用基板,仅用扁平电缆连接,构成一个整齐的长方体。使用FROM/TO指令的特殊功能模块,如模拟量输入和输出模块、高速计数模块等,可直接连接到FX系列PLC的基本单元,或连到其他扩展单元、扩展模块的右边。根据它们与基本单元的距离,对每个模块按0~7的顺序编号,最多可连接8个特殊功能模块。
对基本单元,可以以最小8点为单位连接I/O扩展设备,可扩展I/O最大256点。FX2N PLC是FX系列中扩展性最高的、可实现柔性系统构建的PLC。
扩展设备的构成如图3-30所示。
图3-28 FX2N系列功能扩展存储器图(www.xing528.com)
图3-29 三菱变频器的运行控制
图3-30 FX系列扩展设备的构成
1 扩展模块——从基本/扩展单元接受电源供给的I/O扩展,内置连接电缆。
2 特殊单元——内置电源的用于特殊控制的扩展,附有连接电缆。
3 特殊模块——从基本/扩展单元接受电源供给的特殊控制用扩展,内置连接电缆。I/O的最大计数为256点。
4 特殊适配器——从基本单元接受电源供给的用于特殊控制用扩展,内置连接电缆,不占用I/O点。通过使用FX2N-CNV-BD型功能扩展板,可以连接1台特殊适配器。
5 功能扩展板——可以内置于PLC用于功能扩展的设备,不占用I/O点。可以内置1台功能扩展板。
6 显示模块——可以内置于PLC作设定和显示器用。可以内置1台FXN-5DM型显示模块,可以和功能扩展板合用,但是FXN-2AD-BD、FXN-1DA-BD不可以和功能扩展板合用,也不可以和存储盒合用。
7 存储盒(功能扩展存储器)——①EEPROM:最大16000步;②RAM:最大16000步;③EPROM:最大16000步;④如果安装功能扩展存储器,就可以增加变频器运行控制功能(对应V3.00以上)。可以内置1台存储盒,可以和功能扩展板合用。
注意,图3-30中基本单元为内置电源的I/O扩展,附有连接电缆。
FX2N系列PLC的基本单元以及扩展单元内置电源,向没有电源的扩展模块、特殊模块、特殊适配器以及功能扩展板供给DC 24V和DC 5V电源,如图3-31所示。
图3-31 FX系列PLC各单元模块的电源
三菱系列各单元模块见表3-12。
表3-12 三菱系列各单元模块一览表
① 1in=0.0254m。
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