【摘要】：PLC控制对象是各种各样的，有电动、气动和液压的。其负载的大小和种类各不相同，但是对于PLC本身而言，它的输出模块基本上有三种：继电器型、双向晶闸管型和晶体管型。PLC与这些被控对象之间需要有一个环节，它就是执行装置。图2-29 交流接触器的外形与结构示意图继电器用于小电流的控制电路。
PLC控制对象是各种各样的，有电动、气动和液压的。其负载的大小和种类各不相同，但是对于PLC本身而言，它的输出模块基本上有三种：继电器型、双向晶闸管型和晶体管型。PLC承受负载的能力也是有限的，它如何带动这些庞大的机械电气设备的？PLC与这些被控对象之间需要有一个环节，它就是执行装置。一般PLC系统中的执行装置有以下两种：
1.接触器或继电器
接触器或继电器是实现电气控制中强电与弱电的接口，接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。图2-29所示为交流接触器的外形与结构示意图。
图2-29 交流接触器的外形与结构示意图
继电器用于小电流的控制电路。输入电量或非电量，如电压、电流、温度、流量、压力、速度、时间、位置；输出为开关点的状态。(www.xing528.com)
继电器按工作原理分类可分为电磁式、感应式、电动式、机械式、电子式或温度调节式；按输出形式可分为有、无触点式继电器；按用途可分为控制或保护继电器。
2.执行器
执行器由执行机构和调节阀（又称调节机构）两部分组成，它在控制系统中的作用是根据调节器的命令直接带动调节阀，控制进出控制装置的物料或能量，改变调节参数，达到调节温度、压力、流量、液位等目的。
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