各部件的主要作用

与继电器-接触器控制系统类似，PLC控制系统也是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。PLC控制系统如图2-6所示。

图2-6 PLC控制系统图

1）输入部分：收集并保存被控对象实际运行的数据和信息，例如来自被控对象上的各种开关信息或操作台上的操作命令等，如图2-7所示。

2）逻辑部分：处理输入部分所取得的信息，并按照被控对象实际的动作要求执行相应的逻辑功能。

3）输出部分：对需要实时操作的那些设备提供实际操作信号，如图2-8所示。

图2-7 PLC输入部分信号流程(www.xing528.com)

图2-8 PLC输出部分信号流程

由于输入信号一般为开关信号或电压、电流形成的信号源，它们必须转换成微处理器所能接收的电平信号，所以必须加入变换器。同样，微处理器输出的电平信号也必须转换成控制设备所需的开关信号或电压、电流信号，所以也要加入变换器。由此，构成的PLC控制系统的基本结构框图如图2-9所示。

图2-9 PLC控制系统的基本结构框图

PLC的控制原理为：将输入信息采入PLC内部，执行逻辑功能，输出达到控制要求。PLC的逻辑部分由大规模集成电路构成的微处理器和存储器组成，对微处理器进行了软、硬件的开发，提供了许多适用于电气控制的逻辑部件。它主要有继电器逻辑（与、或、非运算）、定时器、计数器、移位寄存器、触发器等，均为“软”器件，并提供了描述这些逻辑部件的符号和语句的编程语言。

PLC通过编程器编制控制程序，可以将PLC内部各种逻辑部件按照工艺要求进行组合，以实现一定的逻辑控制功能，具体各部分的功能如下。