S7-200系列PLC的基本指令及功能见表4.3。
表4.3 S7-200系列PLC的基本指令及功能
特殊指令说明如下。
1.置位复位指令
置位复位指令格式及功能见表4.4。
表4.4 置位复位指令格式及功能
2.触发器指令
触发器指令的梯形图表示形式如图4.8所示，真值表见表4.5。
图4.8 触发器指令的梯形图表示形式
表4.5 触发器指令梯形图真值表输出
3.边沿脉冲指令
边沿脉冲指令格式及功能见表4.6。
表4.6 边沿脉冲指令格式及功能
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4.比较指令
比较指令格式见表4.7。
表4.7 比较指令格式
5.定时器指令
定时器指令格式及分类见表4.8。
表4.8 定时器指令格式及分类
（1）接通延时定时器TON（On-Delay Timer）。接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。上电周期或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。输入端接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计时，当前值达到设定值时，定时器位为ON，当前值仍连续计数到32767。输入端断开，定时器自动复位，即定时器位为OFF，当前值为0。
（2）记忆接通延时定时器TONR（Retentive On-Delay Timer）。记忆接通延时定时器具有记忆功能，它用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描时，定时器位为掉电前的状态，当前值保持在掉电前的值。当输入端接通时，当前值从上次的保持值继续计时，当累计当前值达到设定值时，定时器位为ON，当前值可继续计数到32767。TONR定时器只能用复位指令R对其进行复位操作。TONR复位后，定时器位为OFF，当前值为0。掌握好对TONR的复位及启动是使用好TONR指令的关键。
（3）断开延时定时器TOF（Off-Delay Timer）。断开延时定时器用于断电后的单一间隔时间计时。上电周期或首次扫描，定时器位为OFF，当前值为0。输入端接通时，定时器位为ON，当前值为0。当输入端由接通到断开时，定时器开始计时。当达到设定值时定时器位为OFF，当前值等于设定值，停止计时。输入端再次由OFF→ON时，TOF复位，这时定时器位为ON，当前值为0。如果输入端再从ON→OFF，则TOF可实现再次启动。
6.计数器指令
计数器指令格式及分类见表4.9。
表4.9 计数器指令格式及分类
（1）CTU。首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。在计数脉冲输入端CU的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位。当前值达到设定值时，计数器位为ON，当前值可继续计数到32767后停止计数。复位输入端有效或对计数器执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位为OFF，当前值为0。注意：在语句表中，CU、R的编程顺序不能错误。
（2）CTUD。减计数器有两个计数脉冲输入端，CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。CU输入端的每个上升沿，计数器当前值增加1个单位；CD输入端的每个上升沿都使计数器当前值减小1个单位，当前值达到设定值时，计数器位置位为ON。增减计数器当前值计数到32767（最大值）后，下一个CU输入端的上升沿将使当前值跳变为最小值（-32768）；当前值达到最小值-32768后，下一个CD输入端的上升沿将使当前值跳变为最大值32767。复位输入端有效或使用复位指令对计数器执行复位操作后，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。注意：在语句表中，CU、CD、R的顺序不能错误。
（3）CTD。首次扫描时，计数器位为ON，当前值为预设定值PV。对CD输入端的每个上升沿计数器计数1次，当前值减少1个单位，当前值减小到0时，计数器位置位为ON。复位输入端有效或对计数器执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位为OFF，当前值复位为设定值。注意：减计数器的复位端是LD而不是R。在语句表中，CD、LD的顺序不能错误。
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