【摘要】：PLC为用户提供了完善的编程语言来满足用户编制程序的需求。它提供的编程语言通常有梯形图、语句表、顺序功能图、功能块图和结构文本等。梯形图是应用最多的PLC图形编程语言。功能块图是一种类似于数字逻辑电路结构的编程语言，由与门、或门、非门、定时器、计数器、触发器等逻辑符号组成。结构文本是为IEC1131-3标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简捷和紧凑。
PLC为用户提供了完善的编程语言来满足用户编制程序的需求。它提供的编程语言通常有梯形图（LAD）、语句表（STL）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）和结构文本（ST）等。
（1）梯形图（LAD）。梯形图是应用最多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图很相似。
（2）语句表（STL）。语句表编程是用1个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。每个语句由地址（步序号）、操作码（指令）和操作数（数据）3部分组成。
（3）顺序功能图（SFC）。顺序功能图是一种位于其他编程语言之上的图形语言，可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程。(www.xing528.com)
（4）功能块图（FBD）。功能块图是一种类似于数字逻辑电路结构的编程语言，由与门、或门、非门、定时器、计数器、触发器等逻辑符号组成。
（5）结构文本（ST）。结构文本是为IEC1131-3标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简捷和紧凑。
在上述编程语言中常用的是语句表和梯形图，语句表中的逻辑关系很难一眼看出，程序比较难阅读，所以在设计由复杂的开关量控制的程序时一般使用梯形图，语句表可在处理某些不能用梯形图处理的问题时使用。
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