液压动力头控制电路及故障分析

动力头是既能完成进给运动，又能同时完成刀具切削运动的动力部件。

1.工作情况分析

液压动力头的自动工作循环是由控制电路控制液压系统来实现的。图2.26是一次工作进给的液压系统的电气控制电路图，实现动力头快进→工作进给→快速退回到原位，其工作过程如下：

图2.26　一次工作进给液压控制电路

（1）动力头原位停止。动力头由液压缸YG带动，可做前后进给运动。当电磁铁YA1、YA2、YA3都断电时，电磁阀YV1处于中间位置，动力头停止不动。动力头在原位时，限位开关SQ1由挡铁压动，其常闭触头断开，常开触头闭合。

（2）动力头快进。把转换开关S放在“1”位置。按动按钮SB1，中间继电器KA1得电动作并自锁，其常开触头闭合使电磁铁YA1、YA3通电。YA1通电使电磁阀YV1推向右端，动力头向前运动。由于YA1、YA3同时通电，除了接通工进油路外，还经阀YV2将液压缸右腔内的回油排入左腔，加大了油的流量，所以动力头做快速向前运动。

（3）动力头工进。在动力头快进过程中，当挡铁压动开关SQ2时，其常开触头闭合，使KA2得电动作，KA2的常闭触头断开使YA3断电，使动力头自动转换为工作进给状态。KA2的常开触头接通自锁电路（即当挡铁离开SQ2，SQ2触头复位时，KA2仍保持动作）。

（4）动力头快退。当动力头工作进给到终点后，挡铁压动开关SQ3，其常开触头闭合，使KA3得电动作并自锁。KA3动作的结果，其常闭触头打开，使YA1、YA3断电，动力头停止工进；其常开触头闭合，使YA2得电，电磁阀YV1左移，动力头快速退回。动力头退回原位后，SQ1被压动，其常闭触头断开，使KA3断电，因此YA2也断电，动力头停止。

（5）动力头“点动调整”。将转换开关S放在“3”位置时，按动按钮SB1也可接通KA1，使电磁铁YA1、YA3通电，动力头可向前快进。但由于KA1不能形成自锁，因此松开SB1后，动力头立即停止，故动力头可点动向前调整。

当动力头不在原位（SQ1原态）需要快退时，可按动按钮SB2，使KA3得电动作，YA2得电，动力头做快退运动直到退回原位，SQ1被压下，KA3断电，动力头停止。(www.xing528.com)

在上述控制线路的基础上加一延时线路，就可得到这样的自动工作循环：快进→工作进给→延时停留→快退，控制电路如图2.27所示，实际上只多加了一个时间继电器KT。当工进到终点后，压动开关SQ3，使时间继电器KT通电，其瞬时动断触头KT断开，使YA1、YA3断电，动力头停止工进。由于时间继电器延时闭合触头的延时作用，使继电器KA3延时接通得电，即YA2通电后才开始快退，实现了工进完成后有一段停留时间再快退。

图2.27　具有“延时停留”环节的控制电路

2.电路故障分析

电路检查：由于该电路是组合了机、电、液一体的控制，所以要检查3个方面的工作情况。首先在断电的情况下，检查机械和液压的器件是否正常，有无损坏的现象；然后在通电的情况下检查各电气设备的运行状况以及三者之间的配合运行。在设备检查正常的情况下，接下来进行运行情况的检查。

故障分析：

（1）动力头不能按正常情况工作。出现上述情况的原因及解决方案是：①动力头自身故障，这时需检查动力头的情况；②控制动力头运行的各行程开关出现故障，这时需检查各位置的行程开关；③带动动力头的液压缸出现故障，这时需检查液压缸的工作情况。

（2）电磁阀工作不正常。出现上述情况的原因及解决方案是：①电磁阀本身出现故障，需检查电磁阀；②拖动电磁阀动作的电磁铁失灵，需检查电磁铁的工作情况。

（3）动力头“点动调整”不能运行。出现上述情况的原因及解决方案是：①转换开关S开合位置不准确，使得电路接触不良，需检查转换开关S的位置；②中间继电器KA1失灵，需检查中间继电器KA1的情况。

（4）“延时停留”实现不了。原因是时间继电器工作不正常，需检查时间继电器并调整。