自动循环控制电路的故障分析与解决方法

上述的电动机正反转控制电路是最基本的控制，在此基础上可以进行不同的演变。其中，自动循环往返控制电路有着广泛的应用，如龙门刨床和导轨磨床等刀具的自动循环运动。利用行程开关来检测机件往返的运动位置，自动发出控制信号，进而控制电动机正反转使得机件循环往复运动。图2.15是利用行程开关实现小车自动往返循环控制的电路。图中，位置开关SQ1、SQ2为正反向时小车的左右限位，SQ3、SQ4是为了防止SQ1和SQ2出现故障而设置的左右最大限位，机械挡铁安装在小车上。

图2.15　自动循环往复控制电路

1.电路工作情况分析

图2.15（c）为自动循环往复控制线路，以小车先左移后右移为例进行分析。按下正转启动按钮SBF，接触器KMF线圈通电吸合并形成自锁电路，主电路中KMF主触头闭合，电动机接通正向三相交流电源开始正转，拖动小车向左运动。当小车运动到行程开关SQ1位置时，机械挡铁压下SQ1，其常闭触头SQ1（5-7）断开，切断KMF线圈的通电回路，同时常开触头SQ1（3-13）闭合，使KMR线圈通电并形成自锁电路，主电路中KMR主触头闭合，电动机接通反向三相交流电源开始反转，拖动小车向右运动。在小车离开SQ1的瞬间，触头SQ1（5-7）和SQ1（3-13）立即分别复位，为下一次向左运动做好准备。当小车运动到SQ2位置时，机械挡铁压下SQ2，其常闭触头SQ2（13-15）断开，切断KMR线圈的通电回路，同时常开触头SQ2（3-5）闭合，使KMF线圈再次通电，重复一开始的过程，如此周而复始，直到按下停止按钮SB，控制电路失电使电动机自由停车。如果在工作的过程中，SQ1和SQ2出现了故障，那么当小车左移至SQ3位置时常闭触头SQ3（7-9）断开，可以切断电动机正转的电源；同理，常闭触头SQ4（15-17）可以断开电动机反转的电源，起到限位保护的作用。

先右移后左移的过程请读者自行分析。

图2.15（d）也是自动循环往复控制电路，很明显不同于图2.15（c）的地方是SBF和SBR使用了复合按钮，这样小车在运动的过程中可以在SQ1和SQ2之间的任意位置按下相反的按钮，实现相反方向的运动。例如，按下正转启动按钮SBF后，在小车往左移动但还没有到达SQ1位置的过程中可以直接按下反转启动按钮SBR，这样小车可以直接右移；反之依然。

思考：如果小车要从中间位置启动，并停止在中间位置，原理图应该怎么进行绘制？

2.电路故障分析(www.xing528.com)

在上述电动机正反转控制电路的基础上，需要增加下述内容。

（1）极限限位控制检查。这是对极限位置行程开关SQ3和SQ4是否正常所做的检查。方法为按下按钮SBR不松开或按下接触器KMF触头架测得KMF线圈电阻值后，再按下行程开关SQ3的滚轮，使其常闭触头断开，万用表这时应显示电路由通到断。用同样的方法测试SQ4是否正常。

（2）行程控制检查。这是测试行程开关SQ1和SQ2是否正常所做的检查。方法为按下按钮SBR不松开，测得接触器KMF线圈电阻值；再按下行程开关SQ1的滚轮，使其常闭触头断开，万用表这时应显示电路由通到断；将SQ1的滚轮按到底，万用表应显示电路由断到通，测得接触器KMR线圈电阻值。用同样的方法测试SQ2是否正常。

（3）通电试运行。这个电路要试行的内容有行程控制、限位控制、电动机转向和正反向控制，检查相关器件是否正常运行。

（4）故障分析

该电路的故障除了由4个行程开关引起的故障之外，其余和电动机正反转控制电路的故障相同。下面介绍可能由行程开关引起的故障。

1）挡铁压下行程控制行程开关后电动机不停止，检查电路中各种接线都正常。引起这个故障的原因是运动部件的挡铁和行程开关滚轮的相对位置不符合要求，滚轮行程不够，造成行程开关常闭触头不能正常断开，导致电动机不能停止。调整行程开关的位置到合适位置即可。

2）小车运行到行程位置1和2后，不能停止，直到3或者4才停止。造成这个故障的原因是控制行程的两个行程开关SQ1和SQ2失灵，要根据相关情况进行处理。

3）电路的行程控制完全不能按照原理进行。造成这个故障的原因可能是SQ1和SQ2的位置调换了；另外还可能是SQ1和SQ2的自锁触头接反了。