前面讲过的三相电动机的降压启动控制电路比较简单，但其启动电流的冲击还是很大，除了自耦变压器降压启动控制外其他控制方式的启动转矩都较小而且不可调。另外，电动机停车都是通过控制电路控制接触器主触头，使其断开从而切断电动机电源而自由停车。这样，由于惯性的存在，会造成剧烈的电网波动和机械冲击。因此，前面讲过的几种方法经常用于对启动特性要求不高的场合。
那么，在一些对启动特性要求较高的场合，该怎么办呢？随着电子技术的不断发展，在这些场合可以选用软启动器装置，该装置采用电子启动方法，其主要特点是具有软启动和软停车功能，启动电流和启动转矩可调节，同时还具有电动机过载保护等功能。
1.软启动器的工作原理
图2.10所示为软启动器的内部原理简图，其主要由三相交流调压电路和控制电路两大部分构成。工作原理为利用晶闸管的移相控制原理，通过控制晶闸管的导通角来改变其输出电压，达到通过调压方式来控制启动电流和启动转矩的目的。控制电路按不同的启动方式，通过检测主电路的反馈电流控制它的输出电压，可以实现不同的启动特性。最后，软启动器输出全压使得电动机全压运行。软启动器还具有对电动机和软启动器本身的热保护、限制转矩和电流冲击、三相电源不平衡、缺相、断相等保护功能，可实时检测并显示电流、电压、功率因数等各种参数。
2.软启动器的控制功能
三相异步电动机在软启动过程中，软启动器是通过控制加在电动机上的电压来控制电动机的启动电流和启动转矩的，启动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。一般来说，软启动器可以通过设定不同的参数得到不同的启动特性，以满足不同负载特性的要求。
图2.10 软启动器的内部原理简图
（1）斜坡恒流升压启动方式。这种启动方式断开电流反馈，属于开环控制方式，主要用于一台软启动器并接多台电动机或电动机功率远低于软启动器额定值的应用场合，例如风机、泵类负载的启动。
（2）电压提升脉冲阶跃启动方式。这种启动方式适用于重载并需克服较大静摩擦的启动场合。
（3）转矩控制及启动电流限制启动方式。这种启动方式引入了电流反馈，属于闭环控制方式，更加稳定。因此，这种控制方式可以使电动机以最佳的启动加速度、以最快的时间完成平稳的启动，在实际中是使用最多的启动方式。
（4）减速软停车控制方式。减速软停车控制方式是当电动机需要停车时，不是立即切断电动机的电源，而是通过调节软启动器的输出电压，使其逐渐降低而切断电源，这一过程时间较长且一般大于自由停车时间，故称为软停车方式，用于高层建筑、楼宇的水泵系统等。
（5）制动停车方式。当电动机需要快速停车时，软启动器具有能耗制动功能。当需要制动时软启动器改变晶闸管的触发方式，使交流转变为直流，然后在关闭主电路的电源后，立即将该直流电通入电动机定子绕组，利用转子感应电流与静止磁场的作用达到最终制动的目的。
3.软启动器的故障分析
以施耐德软启动器为例。施耐德软启动器的常见故障分析如下：(www.xing528.com)
（1）故障-F01（瞬停）。出现此故障是接线端子7和10开路了，只要导线把接线端子7和10短接起来就可解决。引起此故障的原因一般是外部控制接线有误，如果用户不是特别需要外控的话，可以告诉用户只需把软启动器内部功能代号“9”（控制方式）参数设置成“1”（键盘控制），就可以避免此故障。
（2）故障-F02（启动时间过长）。出现此故障是软启动器的限流值设置得太低而使软启动器的启动时间过长，在这种情况下，可以把软启动器内部的功能代码“4”（限制启动电流）的参数设置高些，可设置到1.5～2.0倍，需要注意的是电动机功率大小与软启动器的功率大小是否匹配，如果不匹配，在相差很大的情况下，贸然地把参数设置到4～5倍，启动运行一段时间后会因电流过大而烧坏软启动器内部的硅模块或是可控硅。
（3）故障-F03（过热）。出现此故障是由于软启动器在短时间内的启动次数过于频繁，应告诉用户在操作软启动器时，启动次数每小时不要超过12次。
（4）故障-F04（输入缺相）。引起此故障的因素有很多种，下面列出一些：
1）检查进线电源与电动机接线是否有松脱。
2）输出是否接上负载，负载与电动机是否匹配。
3）用万用表检测软启动器的模块或可控硅是否有击穿及它们的触发门极电阻是否符合正常情况下的要求（一般在20～30Ω左右）。
4）内部的接线插座是否松脱。
以上这些因素都可能导致此故障的发生，只要细心检测并作出正确的判断，就可予以排除。
（5）故障-F05（频率出错）。此故障是由于软启动器在处理内部电源信号时出现了问题，而引起了电源频率出错。出现这种情况需要请教公司的产品开发软件设计工程师来处理。主要着手电源电路设计改善。
（6）故障-F06（参数出错）。出现此故障需重新开机输入一次出厂值。具体操作为先断掉软启动器控制电源（交流220V），用一手指按住软启动器控制面板上的“PRG”键不放，再送上软启动器的控制电源，在约30s后松开“PRG”键，即重新输入了出厂值。
（7）故障-F07（启动过流）。启动过流是由于负载太大启动电流超出了5倍，解决此故障的办法是把软启动器内部功能码“0”（起始电压）设置高些，或者再把功能码“1”（上升时间）设置长些，可设为30～60s。以及功能代码“4”的限流值设置是否适当，一般可设成2～3倍。
（8）故障-F08（运行过流）。导致此故障的原因主要可能是软启动器在运行过程中由于负载太大而导致模块或可控硅发热过量。可检查负载与软启动器功率大小是否匹配。
（9）故障-F09（输出缺相）。主要检查进线和出线电缆是否有松脱，软启动器输出相是否有断相或电动机是否有损坏。
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