伺服电动机设定报警界面如图2-6所示。
图 2-6[1]
报警界面和FANUC诊断号一一对应：报警1对应DGN200；报警2对应DGN201；报警3对应DGN202；报警4对应DGN203；报警5对应DGN204。
（1）报警1诊断号DGN200 报警1诊断号DGN200设置如下：
#7（OVL）：过载报警（过热报警）。
#6（LV）：电压不足报警。
#5（OVC）：过电流报警。
#4（HCA）：异常电流报警。
#3（HVA）：过电压报警。
#2（DCA）：放电电流报警。
#1（FBA）：断线报警。
#0（OFA）：溢出报警。
（2）报警2诊断号DGN201 报警2诊断号DGN201设置如下：
系统出现过载报警，此时报警1（DGN200）的#7（OVL）=1，再参照报警2。
系统出现断线报警，此时报警1（DGN200）的#1（FBA）=1，再参照报警2。
（3）报警3诊断号DGN202 报警3诊断号DGN202设置如下：(www.xing528.com)
#6（CSA）：串行编码器的硬件出现异常。
#5（BLA）：电池的电压过低（警告）。
#4（PHA）：串行脉冲编码器或反馈电缆出现异常，反馈信号计数器有误。
#3（RCA）：串行编码器出现不良，转数计数器有误。
#2（BZA）：电池的电压变为0，换电池，设定参考点。
#1（CKA）：串行编码器不良，内部时钟停止。
#0（SPH）：串行编码器或反馈电缆出现异常，反馈信号计数器有误。
（4）报警4诊断号DGN203 报警4诊断号DGN203设置如下：
#7（DTE）：串行脉冲编码器的通信异常，通信没有应答。
#6（CRC）：串行脉冲编码器的通信异常，传送数据有误。
#5（STB）：串行脉冲编码器的通信异常，传送数据有误。
#4（PRM）：数字伺服检测到报警，参数设定值不正确。
（5）报警5诊断号DGN204 报警5诊断号DGN204设置如下：
#6（OFS）：A/D转换时产生异常电流值。
#5（MCC）：伺服放大器的电磁接触器的触点粘连。
#4（LDA）：串行脉冲编码器LED异常。
#3（PMS）：串行脉冲编码器出现故障或反馈电缆异常引起反馈错误。
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