【摘要】:图1-4中光栅尺出现故障或机床出现振动时,为判断原因,需要将其屏蔽。注意:FANUC 0.001mm,即1μm为一个脉冲。5000÷1000000=1∶200,设定N/M为1/200;或者2084=1,2085=200。例1-3 回转工作台通过伺服电动机1∶50,变速箱相连,换算成脉冲数360÷50×1000=7200。4)设定参考计数器容量,对应参数1821,电动机旋转一周所需的位置脉冲数。
图1-4中光栅尺出现故障或机床出现振动时,为判断原因,需要将其屏蔽。
图 1-4
屏蔽步骤如下:
1)将对应轴的参数1815#1(第一位)由1改为0,全闭环改为半闭环。
2)按照半闭环设定柔性齿轮比N/M对应参数2084(N)和2085(M)。
例1-1 丝杠与电动机直联,螺距为10mm,换算成脉冲数为10×1000=10000,10000÷1000000=1∶100,设定N/M为1/100;或者2084=1,2085=100。
注意:FANUC 0.001mm,即1μm为一个脉冲。(www.xing528.com)
例1-2 丝杠与电动机之间有变速箱,减速比为1∶2,螺距为10mm,换算成脉冲数10÷2×1000=5000。
5000÷1000000=1∶200,设定N/M为1/200;或者2084=1,2085=200。
例1-3 回转工作台通过伺服电动机1∶50,变速箱相连,换算成脉冲数360÷50×1000=7200。
7200÷1000000=9/1250,设定N/M为9/1250;或者2084=9,2085=1250。
3)设定位置反馈脉冲数,对应参数2024,设定值12500。
4)设定参考计数器容量,对应参数1821,电动机旋转一周所需的位置脉冲数。
例1-1中丝杠螺距为10mm,换算成脉冲数10×1000=10000,设定1821=10000。
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