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光栅尺屏蔽设置及参数设定方法说明

时间:2023-06-26 理论教育 版权反馈
【摘要】:图1-4中光栅尺出现故障或机床出现振动时,为判断原因,需要将其屏蔽。注意:FANUC 0.001mm,即1μm为一个脉冲。5000÷1000000=1∶200,设定N/M为1/200;或者2084=1,2085=200。例1-3 回转工作台通过伺服电动机1∶50,变速箱相连,换算成脉冲数360÷50×1000=7200。4)设定参考计数器容量,对应参数1821,电动机旋转一周所需的位置脉冲数。

光栅尺屏蔽设置及参数设定方法说明

图1-4中光栅尺出现故障或机床出现振动时,为判断原因,需要将其屏蔽。

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图 1-4

屏蔽步骤如下:

1)将对应轴的参数1815#1(第一位)由1改为0,全闭环改为半闭环。

2)按照半闭环设定柔性齿轮N/M对应参数2084(N)和2085(M)。

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例1-1 丝杠与电动机直联,螺距为10mm,换算成脉冲数为10×1000=10000,10000÷1000000=1∶100,设定N/M为1/100;或者2084=1,2085=100。

注意:FANUC 0.001mm,即1μm为一个脉冲。(www.xing528.com)

例1-2 丝杠与电动机之间有变速箱,减速比为1∶2,螺距为10mm,换算成脉冲数10÷2×1000=5000。

5000÷1000000=1∶200,设定N/M为1/200;或者2084=1,2085=200。

例1-3 回转工作台通过伺服电动机1∶50,变速箱相连,换算成脉冲数360÷50×1000=7200。

7200÷1000000=9/1250,设定N/M为9/1250;或者2084=9,2085=1250。

3)设定位置反馈脉冲数,对应参数2024,设定值12500。

4)设定参考计数器容量,对应参数1821,电动机旋转一周所需的位置脉冲数。

例1-1中丝杠螺距为10mm,换算成脉冲数10×1000=10000,设定1821=10000。

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