1.刀库分类
在加工中心上使用的刀库主要有两种:一种是盘式刀库,如图5-54所示;一种是链式刀库,如图5-55所示。盘式刀库装刀容量相对较小,一般在1~24把刀具,主要适用于小型加工中心;链式刀库装刀容量大,一般在1~100把刀具,主要适用于大中型加工中心。
图5-54 盘式刀库
图5-55 链式刀库
2.换刀方式
加工中心的换刀方式一般有两种:机械手换刀和主轴换刀。
(1)机械手换刀(www.xing528.com)
机械手换刀由刀库选刀,再由机械手完成换刀动作,这是加工中心普遍采用的形式。机床结构不同,机械手的形式及动作均不一样。
(2)主轴换刀
主轴换刀通过刀库和主轴箱的配合动作来完成换刀,适用于刀库中刀具位置与主轴上刀具位置一致的情况。其一般是采用把盘式刀库设置在主轴箱可以运动到的位置,或整个刀库能移动到主轴箱可以到达的位置。换刀时,主轴运动到刀库上的换刀位置,由主轴直接取走或放回刀具。其多用于采用40号以下刀柄的中小型加工中心。
3.刀具识别方法
加工中心刀库中有多把刀具,如何从刀库中调出所需刀具,就必须对刀具进行识别,刀具识别的方法有两种。
(1)刀座编码
在刀库的刀座上编有号码,在装刀之前,首先对刀库进行重整设定,设定完后,就变成了刀具号和刀座号一致的情况,此时一号刀座对应的就是一号刀具。经过换刀之后,一号刀具并不一定放到一号刀座中(刀库采用就近放刀原则),此时数控系统自动记忆一号刀具放到了几号刀座中。数控系统采用循环记忆方式。
(2)刀柄编码
识别传感器在刀柄上编有号码,将刀具号首先与刀柄号对应起来,把刀具装在刀柄上,再装入刀库,在刀库上有刀柄感应器,当需要的刀具从刀库中转到装有感应器的位置,被感应到后,从刀库中调出交换到主轴上。
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