常用铣刀一般可按以下情况进行分类。
（1）按铣刀的形状分类
①盘铣刀。盘铣刀又称为（端）面铣刀，一般采用在盘状刀体上机夹、焊接硬质合金刀片或其他刀头组成，如图5-47所示。这种铣刀常用于铣削较大的平面。
②立铣刀。立铣刀是数控铣削加工中最常用的一种铣刀，广泛用于加工平面类零件，如图5-48所示。这种铣刀除了常用侧刃铣削外，也可用端刃铣削，有时端刃和侧刃可同时进行铣削。根据立铣刀直径的不同，其柄部可分为两种：一种是锥柄，如图5-48（a）所示，一般直径在φ14～50 mm范围的铣刀采用莫氏锥度，直径在φ25～80 mm范围的铣刀采用7∶24锥度；另一种是直柄，如图5-48（b）所示，一般用于直径在φ3～20 mm范围的铣刀。
图5-47 盘铣刀
图5-48 立铣刀
（a）锥柄；（b）直柄
③成形铣刀。成形铣刀一般都是为特定的工件或加工内容专门设计制造的，适用于加工平面类零件的特定形状，如角度面、凹槽面等，也适用于特形孔或凸台，如图5-49所示。
图5-49 成形铣刀
④球头铣刀。如图5-50所示，球头铣刀主要用于加工空间曲面，有时也用于平面类零件上有较大转接凹圆弧的过渡加工。球头铣刀与铣削特定曲率半径的成形曲面铣刀相比较，虽然加工对象都是曲面类零件，但两者有较大差别。其主要差别在于球头铣刀的球头半径通常小于加工曲面的曲率半径，而成形曲面铣刀的曲率半径与加工曲面的曲率半径相等。
⑤鼓形铣刀。如图5-51所示，鼓形铣刀的切削刃分布在半径为R的圆弧面上，端面无切削刃。在加工时控制刀具上下位置，相应改变刀刃的切削位置，从而在工件上切出从负到正的斜角，即变斜角类工件。R越小，鼓形铣刀所能加工的斜角范围越广，但所获得的表面质量越差。
图5-50 球头铣刀
图5-51 鼓形铣刀
2.按铣刀的结构分类(www.xing528.com)
（1）整体式铣刀
这种铣刀的切削刃与刀体做成一个整体。对于结构较简单的铣刀（如：立铣刀）常用此结构。生产中，平面零件周边轮廓的加工，常采用立铣刀；铣削平面时，应采用硬质合金面铣刀；加工凸台、凹槽时，选高速钢立铣刀。
（2）镶嵌式铣刀
加工毛坯表面或粗加工孔时，可选择镶硬质合金的铣刀。
立铣刀尺寸的选择一般按下列经验数据选取：
①刀具半径R应小于零件内轮廓面的最小曲率半径ρ，一般取R=（0.8～0.9）ρ。
②零件的加工高度H≤（1/4～1/6）R，以保证刀具具有足够的刚度。
③对于不通孔（深槽），选取L=H+（5～10）mm（L为刀具切削部分长度，H为零件高度）。
④加工外形及通槽时，选取L=H+r+（5～10）mm（r为刀尖半径），如图5-52所示。
⑤粗加工内轮廓面时，如图5-53所示，铣刀最大直径D粗可按下式计算。
图5-52 立铣刀尺寸选择
图5-53 粗加工铣刀直径估算法
D粗=2［δsin（φ/12）-δ1］/［1-sin（φ/12）］+D （5-6）
式中 D——轮廓的最小凹圆角直径；
δ——圆角邻边夹角等分线上的精加工余量；
δ1——精加工余量；
φ——圆角两邻边夹角。
⑥加工肋板时，刀具直径为D=（5～10）b（b为肋板的厚度）。
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