涂装车间面漆喷涂和烘干工艺的优化案例

涂装车间采用地面反向链，面漆喷漆链为4号链，喷涂采用自动往复喷涂机喷涂工艺；面漆烘干炉则为5号链，烘干炉形式为桥式。4号链和5号链转挂处位于晾干间内，如图6-10所示。

图6-10 晾干间转挂开关布置图

图6-10中，SQS07为4号链输送线小车检测开关，SQS08为5号链输送线小车检测开关，SQS10为检测清除，SQS09为5号链输送线小车检测开关，TSQ42为4号链输送线推头检测开关，TSQ51为5号链输送线推头检测开关。

因4号链经过面漆喷漆室，自动喷涂工艺不能随意调整链条速度，遂设置4号链为基准链条，当4号链因磨损等原因速度发生变化时，5号链速度随之变化。

采取三步走的方式对4号链、5号链进行同步调整：

1）当4号链与5号链两推头同步差异较小，还不影响前小车转挂情况下的微调：

对4号链、5号链驱动站传动轴安装旋转编码器，并对可编程序控制器增加高速计数器，分别记下4号、5号驱动站驱动轴旋转周波数N7：53、N7：61，对4号链和5号链频率设定为N7：42、N7：52。

如图6-11所示，4号链与5号链运行时，对N7：61、N7：53随时进行比较：

当N7：61>N7：53时，对5号链频率输入N7：52减少8个单位量。

当N7：61=N7：53时，对5号链频率输入N7：52不进行改变。

当N7：61<N7：53时，对5号链频率输入N7：52增加7个单位量。

通过上述3种情况的随时比较，调整链条运行频率，达到链条运行过程的微调。

2）当4号链与5号链同步差异<1/3S（节距）时，对影响前小车转挂的情况进行中调。

如图6-12所示，设定5号链编码运行一个节距的周波数为N7：68，当4号链、5号链运行一个节距S后，N7：68大于750并小于1500，对4号链推头检测开关TSQ42的检测时间和5号推头检测开关TSQ51检测时间进行比较：(www.xing528.com)

图6-11 微调程序图

图6-12 中调程序图

当4号链推头检测TSQ42先于5号链推头检测TSQ51触发，那么认定为4号链超前，将5号链运行频率由控制面板通过PLC程序升为50Hz运行，一直运行到5号链检测开关TSQ51触发，5号链运行频率恢复原有设定频率。

当4号链推头检测TSQ42与5号链推头检测TSQ51同时触发，那么认定为4号链5号链同步，5号链运行频率保持不变。

当5号链推头检测TSQ51先于4号链推头检测TSQ42触发，那么认定为5号链超前，将5号链运行频率由控制面板通过PLC程序降为25Hz运行，一直运行到4号链检测开关TSQ41触发，5号链运行频率恢复原有设定频率。

通过上述三种情况调整频率来控制两链条同步，达到中调目的。

3）当4号链与5号链同步差异>1/3S（节距）时，影响前小车转挂的情况下的急调。

如图6-10、图6-13所示，当第一辆工艺小车前小车在SQS08与SQS10开关之间停止未挂上推头，而第二辆工艺小车前小车达到SQS07开关处时，该现象称为积车。将5号链条调整频率升至40Hz运行，并停止4号链条，直到5号链下一个推头到达SQS08与SQS10开关之间带走该处工艺小车，并按顺序触发TSQ51、SQS10及SQS09三个开关后，积车现象就会解除，两条输送链恢复原有设定频率运行。

图6-13 积车与脱钩程序图

当5号输送链推头挂上工艺小车，并且该工艺小车的后小车还处于SQS07与SQS08两开关之间的时候，这时4号链上的工艺小车前小车与5号链上工艺小车后小车积放，该现象称为脱钩。对5号链调整频率升至40Hz运行，并停止4号链条，直到5号链下一个推头到达SQS08与SQS10开关之间带走该处工艺小车，并按顺序触发TSQ51、SQS10及SQS09三个开关后，积车现象就会解除，两条输送链恢复原有设定频率运行。4号链运行带走第二辆工艺小车触发SQS07后，按积车现象处理。

通过上述改变驱动电动机运行频率的方法来调整同步的三种方式，有效解决了涂装一车间的输送链系统工艺链之间同步的难题，保证了自动机喷涂工艺的实施，保证了生产线连续稳定运行。机械化输送链链条同步、滑橇同步、自行小车同步还有更多更好的方式等待我们去学习、挖掘、创造，我们相信技术永无止境，望各位能够相互交流共同进步。