链式输送机同步原理和调整方法

机械化链式输送机的链条上均匀分布着若干推头（图6-9），带动工艺支架前小车运行，两推头之间的距离称为节距S，工艺输送链的节距比工艺支架长100～1000mm，其他输送链的节距一般为工艺支架的1/3～1/2。工艺支架走完一个节距S的时间称为节拍t，而链速则用v表示。节距、节拍、链速之间的关系为

t=S/v

式中，节距S由设计所定，基本不做更改（除了改造、磨损外）。

图6-9 链条推头布置图

理论上，两链条的节距S₁、S₂确定后，根据二者的比例关系设定好两链条的链速v₁、v₂，两链条的节拍t₁、t₂相等不会发生变化。实际运行中，两链条安装的误差和运行时受到的工况存在着细微的差别，即两链条的节距S₁、S₂经过运行后会产生不同的差异，其比例关系会发生变化，计算出的两链条的节拍t₁、t₂也将不一致，长时间不进行同步调节，生产线的生产产能将会不均衡，无法正常进行生产。

链速v与电动机转速n、减速机传动比i、链轮直径D有关，传动比i和链轮直径D由设计所定，一般不做更改。链速、电动机转速、减速机传动比和链条直径之间的关系为

v=niπD

n=60f/p

式中，n为电动机的转速（r/min）；f为电源频率（Hz）；p为电动机旋转磁场的极对数。(www.xing528.com)

则，链速v=60f/piπD=（60πiD/p）f=kf

k=60πiD/p

综上所述，链速v与频率f成正比关系。同步调整即通过调整电源频率f来控制链速v的大小，保证两链条的节拍相等。

已知t₁=S₁/v₁t₂=S₂/v₂

则t₁=t₂S₁/v₁=S₂/v₂

得出S₁/S₂=v₁/v₂

而电源频率f可以通过增加变频器来调整。从而改变了链条的链速，改变了节拍，使得两链条节拍趋于相等。

涂装车间链式输送机系统可分为两个部分，前处理—中涂和中打—面修饰。当两条输送链或者多条输送链做同步调整时，往往为了喷漆工艺的稳定性，会设定喷漆工艺的链条速度为恒速，不对其频率和链速进行调整，为链条的同步调整起到了简化作用，链条的同步调整有了参考基准。

再通过增设电动机转数编码器或者光电感应开关、推头检测等电气元件来判定两链条的节距S的变化程度，从而可以根据该变化通过原设计程序来调整另一链条的链速，使其和基准链条的节拍一致。