控制系统调整对节拍的影响优化方案

由于多功能穿梭机输送系统生产柔性化极强，外部制约因素种类多，所以在节拍提升、新产品生产、工艺曲线优化等调试过程中需要控制因素很多，其中包括流程控制、安全控制、工艺控制、故障控制等，这些控制因素相互关联、相互制约，每一个环节都影响节拍调整。

（1）流程控制调整 包括装载系统、卸载系统、工艺处理段、穿梭机返回线。

对于装载系统和卸载系统要挖掘其能力，在节拍调试时应注意装载和卸载的能力是否达到目标节拍。

在工艺处理区，穿梭机的运行受到材料的限制，如果穿梭机的过程曲线很难达到某一节拍的材料要求，此时就要调整材料，另外可能涉及更改槽体、管路等硬件设施。

穿梭机返回线主要功能是对穿梭机进行检测、清洗、充气等修整工作。清洗时间要适当，否则同样会影响节拍。

（2）安全控制调整 包括前制动、后制动、车身动态安全距离、前处理入口节拍控制。(www.xing528.com)

前制动、后制动是除静态安全距离、动态安全距离外的安全措施，如果某一IDP的前制动为2，后制动为5，在系统运行的过程中，它表示当前穿梭机所处IDP段、前方两个IDP段、后方5个IDP段不能有其他穿梭机。在节拍调整过程中要注意前制动和后制动的有效性、是否对节拍有限制，可以适当地释放前制动和后制动点，但尽可能不要修改装载和卸载区域的后制动点。

每一套车身动态安全距离对应一套车型曲线，动态安全距离是除曲线外最重要的控制部分，绝大部分安全控制手段体现在车身动态安全距离。

（3）工艺控制调整 包括前处理工艺段、前处理后转弯沥水段、电泳段。车身处理时间、沥水效果是曲线设计的主要依据，尤其是后期对曲线速率的优化，主要参考对象是工艺处理时间、载荷、沥水效果、节拍等。

（4）故障控制调整 包括耦合、联锁、紧急出槽、电泳保压。耦合和联锁主要控制内容是当其他处理区发生故障时，某些区域将进入区域闭锁状态，其中整条线将根据工艺要求、故障后的影响分成几个区；当出现紧急故障时，需要穿梭机立即出槽，以防止车身过处理或出现圈痕，这种控制称为紧急出槽控制；当卸载、返回线、前处理线出现故障堵车时，在一定时间后电泳过程进入电泳保护电压状态。