【摘要】：多功能穿梭机 为进行车身涂装预处理和涂装的浸渍加工而需要的输送系统。单元格 每个单元格包括构成工作环境的所有对象。连接点 两个独立的单元格之间的连接，该点的Z、RY值要保持一致，否则在曲线连接检查的过程中会报告错误信息或者发生未知的状况。程序 程序在模拟的过程中被解释并确定，每一个单元格对应一个程序。TCP是包括位置和基准坐标系统定位的坐标系统。
（1）多功能穿梭机 为进行车身涂装预处理和涂装的浸渍加工而需要的输送系统。
（2）单元格 每个单元格包括构成工作环境的所有对象。单元格以ASCII文件的形式被储存并带有文件结尾“.cel”，还有多功能穿梭机、车（工件）和浸渍槽等模型。
（3）工件 指被多功能穿梭机所移动的车身。
（4）主体 指用来浸渍车的槽体，或者是车需要通过的溅油环，这些槽对浸渍曲线形成干扰轮廓。
（5）连接点 两个独立的单元格之间的连接，该点的Z、RY值要保持一致，否则在曲线连接检查的过程中会报告错误信息或者发生未知的状况。(www.xing528.com)
（6）程序 程序在模拟的过程中被解释并确定，每一个单元格对应一个程序。其中信息包括穿梭机要通过哪些空间点、以什么样的速度起动、等待等。
（7）曲线 指浸渍曲线，如浸没曲线。它包括一个单元格和一个程序。
（8）工具-中心-点（TCP）被编过程序的机器人上末端执行的点。TCP是包括位置和基准坐标系统定位的坐标系统。总的来说，它位于工具末端，是多功能穿梭机系统里手转动轴的中心点。
（9）IDP点 在编码轨上定义的唯一位置点，是曲线调用、数据传输、动作发号的切入点。所有运行动作、速度、处理工序将围绕IDP点来执行。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
