电气控制系统说明及功能设计

1.输送形式

车架涂装的整体布局为前处理及电泳槽呈横向布置，全线设上件、预脱脂、脱脂、水洗、磷化、电泳、沥水、下件等17个工位，工件输送为步进式。

2.输送结构

双轨积放链+电动葫芦，横向同步步进式（单轨纵向返回）。

1）根据车架涂装的工艺需要，全线配置12台载物小车，载物车采用四车组形式，其中前承载组由前后小车加承载梁组成，后承载梁同样由前后小车加承载梁组成，在前后承载梁之间增加平衡承载梁。

2）在平衡承载梁两端下方各悬挂一只额定载荷为2t的电动葫芦，两葫芦水平相距3500mm，电动葫芦升降速度为6m/min。此结构形式保证了载物车的最大的理论承重量可达4000kg。

3）载物小车运行平稳可靠并保证安装在承载梁上的集电装置平稳取电。设备起动前，12台载物小车均纵向积放在单轨返回段上。设备起动后，上件工位发出放车指令，第一台载物小车驶离积放段到双轨段。前、后小车组分别进入各自轨道，组成状态由前后排列变成左右对称排列，其下方与之连接的平衡承载梁则由纵向变成横向。在链条推头的驱动下横向同步前进，集电器也随之进入滑触线槽。

4）当到达上件工位后，停止器使载物车停止。电气控制系统通过滑触线控制电动葫芦下降挂取工件，工件上升到设定高度后停止器打开，载物车前行到下一个工位停止后，电动葫芦自动下降到设定高度停止。

5）当到达设定的工艺时间后自动上升，再前行到下一个工位进行工艺操作，如此按照电气编程重复完成：停止—下降—上升—前行…直到完成全部17个工位。完成电泳后的工件下落到地面翻转链上进行烘干和冷却。而完成工艺操作后的载物车的前、后小车组先、后进入单轨，纵向返回到储存段等待下一个循环。(www.xing528.com)

6）电气控制系统采用PLC集中控制方式，为方便于对系统进行调试、监控和生产过程中的动态模拟，系统配置触摸屏。在程序设计上有系统互锁、系统自检、故障诊断、报警和系统联控等。

7）系统在上下件、脱脂、磷化、电泳工位设置按钮站，按钮站包括自动和手动转换按钮、控制按钮、急停开关，方便在调试和故障情况下应急处理，同时每个停车工位都留有信号接口，供前处理电泳电气控制系统和烘干冷却电气控制系统连锁使用。

3.结构优势

与其他横向步进输送相比，其具有以下优势：

1）厂房占地面积小。尽管在工位方向都是双轨同步横向输送工件，但在回程上积放链是单轨纵向返回。只需利用正常的通道宽度就可以通过，不需要特意为载物车的返回设置空间。而其他输送系统返回宽度和在工位操作的宽度需要相同，这样就增加了厂房的建设成本。

2）系统制造成本低。该形式的设备成本约是其他形式的1/3左右，也就是说建同样一条产量一样的输送线用该形式的可以节约投资60%左右。如是采用国外的产品，设备成本更高。

3）运行成本低。据跟踪测算可知，按同样产量计算，其他形式电力费用就比积放链十步进式系统高35%左右，在维护成本上，由于积放链十步进式系统是一种成熟的产品，所以运行成本更低。