短清洗和长清洗程序设置详情

机器人的每个雾化装置上，都设有两个清洗程序，分别为长清洗和短清洗程序。主要作用是换色或者生产过程中在喷涂下辆车身时使用溶剂对机器人管路及雾化器进行清洗。

短清洗的基本原理是短清洗阀的空心针与一个溶剂管相连，在控制气作用下，打开短清洗阀，溶剂会流过中心控制阀的通孔和回漆管至主针的阀座，主针打开相当短的时间（一般设置为2～3s），溶剂会流入旋杯的漆路中。当旋杯清洗时，整形空气的压力增大，清洗旋杯后，主针和短清洗阀关闭，漆液恢复，车身到来时便可继续喷涂。短清洗用于每喷涂完一辆车就进行一次旋杯的清洗。

长清洗程序是用溶剂对所有管道和阀门进行自动清洗，计量泵阀常开，通过溶剂阀及气阀交替开启，最后开启主针阀，清洗整个管路及旋杯（一般时间设置为5～6s）。长清洗用于每次换色或者同一颜色的车喷涂10辆后进行一次整个雾化装置的清洗。(www.xing528.com)

以上两个清洗程序可以根据生产的实际情况进行设置，例如素色漆一般较难清洗，如果使用常规设置清洗程序不能彻底地将管路及阀门洗净，反而会导致质量缺陷。这时可以另设一个清洗程序：①把10台车一次长清洗改为5台一次；②适当的延长清洗的时间等，如此一来就大大降低了质量缺陷的发生率。

综上所述，高转速机械手静电喷涂机器人的仿形和参数需要严格管理。喷涂仿形左右要对称，一台较成熟的车身仿形，当优化左侧机器人的喷涂路径后，也要镜像到右侧的机器人，同时要做好修改记录，并进行备份。即使有的车身件左右不一样或油箱口盖所处位置不同，这时仿形会出现左右不同，但也要建立清单，防止出现修改不一致而带来不必要的麻烦。喷涂参数方面也是如此，大多数情况下现场使用的中涂和清漆至少也有两种，油漆厂家也不同，并且采用的都是交叉配套，这时要考虑同种配套参数的一致性，当修改一种颜色参数时，要把修改后的值拷贝到同种配套颜色参数里。总之，若不考虑涂料本身的特性，要达到良好的车身外观质量，应注意各项工艺参数要在实际工作中达到最优。