1.直流伺服电动机常用计算公式
直流伺服电动机常用计算公式如表10-35所示。按表中所列的计算公式，根据电动机制造厂的样本中数据可求取直流伺服电动机的机电时间常数及其传递函数。
表10-35 直流伺服电动机常用计算公式
2.国内外生产厂生产的直流电动机伺服系统的型号、系列及性能
（1）北京数控设备厂 北京数控设备厂引进日本FANUC公司技术生产的FANUC—BESK直流伺服电动机是专门为机床的进给驱动而开发、设计的永磁型电动机。
FANUC—BESK直流伺服电动机主要有15型和25型，其技术性能参数如表10-36所示。
表10-36 直流伺服电动机技术性能参数
上述直流伺服电动机可用该厂生产的伺服单元进行控制。伺服单元由速度控制单元和电源变压器组成，伺服单元和直流伺服电动机构成一个速度闭环控制系统。
FANUC速度控制单元及电源变压器的规格如表10-37所示。(https://www.xing528.com)
表10-37 FANUC速度控制单元及电源变压器的规格
表10-38列出了15、25型直流伺服电动机所用速度控制单元的技术性能参数。
（2）日本安川公司 CPCR—FRRB系列直流伺服电动机控制器体积紧凑，非常适合于多轴应用，其速度反馈采用测速发电机或光电编码器加F/V转换器。表10-39给出了该控制的技术性能参数。与CPCR—FRRB系列直流伺服电动机控制器配套的直流伺服电动机的技术性能参数如表10-40所示。
表10-38 15、25型电动机所用速度控制单元技术性能参数
表10-39 CPCR—FRRB系列直流伺服电动机控制器技术性能参数
表10-40 与CPCR—FRRB控制器配套的直流伺服电动机技术性能参数
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