（1）设计要求
1）编制程序、利用单片机P1口产生驱动步进电动机运转的脉冲信号（三相单三拍、三相双三拍、三相六拍）。
2）编制程序、实现步进电动机自锁功能。
3）编制程序、演示步进电动机的步距角。
（2）设计目的
1）了解步进电动机的基本结构和工作原理。
2）掌握步进电动机驱动程序的设计方法。
（3）参考电路 参考电路如图9-73～图9-75所示。
2.步进电动机速度调节和方向控制设计
（1）设计要求
1）编制程序，控制步进电动机的运转速度。
2）编制程序，控制步进电动机的运转方向。
（2）设计目的
1）掌握步进电动机控制系统的硬件设计方法。
2）掌握步进电动机速度调节、方向控制技术。
（3）参考电路 参考电路如图9-74、图9-75所示。
3.步进电动机变频起动设计
（1）设计要求 编制程序，控制步进电动机从静止状态经变频（加速）过程达到正常工作转速。
（2）设计目的 掌握步进电动机变频起动的控制技术。改变步进电动机各相驱动脉冲的输入频率，就可以改变电动机的速度。步进电动机起动时，由于系统惯性及负载的影响，起动力矩大，电动机无法以静止状态瞬间加速到正常工作转速。为了防止步进电动机失步，在实际系统中必须采用变频起动的方法：电动机低速起动，获得较大的力矩，然后通过增加驱动脉冲的频率，使电动机逐步加速到正常工作转速。
图9-73 开关量输入电路
图9-74 可编程并行口电路
（3）参考电路 参考电路如图9-75、图9-76所示。
4.步进电动机位置测量设计
（1）设计要求
1）利用原有设计电路，将步进电动机的角位移变成直线位移。
2）采用A-D转换器构成一个测量位置的控制系统。
（2）设计目的
图9-75 脉冲驱动器电路
1）掌握将步进电动机角位移转换成直线位移的方法。
2）掌握一种测量位置的方法。
3）加深对单片机和A-D转换的应用，进一步提高单片机应用系统设计的水平。
（3）参考电路 参考电路如图9-76所示。(www.xing528.com)
图9-76 A-D转换电路
5.直流电动机速度调节和方向控制设计
（1）设计要求
1）编制程序，调节直流电动机的运转速度。
2）编制程序，控制直流电动机的运转方向。
（2）设计目的
1）了解直流电动机的工作原理。
2）掌握D-A电路的接口技术和应用方法。
3）学会直流电动机驱动程序设计。
（3）参考电路 参考电路如图9-73、图9-74、图9-77所示。
6.直流电动机转速测量系统设计
（1）设计要求
1）利用现有硬件，构成直流电动机测速系统。
2）编制程序，测量直流电动机的运行速度。
（2）设计目的
1）了解系统机车实时控制领域中的应用和转速测量的基本原理、基本方法。
2）掌握光敏管和栅格盘组的测速技术和单片机实时/计数器的灵活运用。
（3）参考电路
1）光敏管测速电路参考电路如图9-78所示，0832D-A输出8255模块电路如图9-77所示。
图9-77 D-A转换电路
2）测速电动机反馈电压测速电路。0809A-D转换电路参考图9-76，0832D-A输出电路和8255模块电路如图9-77所示。
图9-78 光敏管测速电路
7.直流电动机位置测量系统设计
（1）设计要求
1）利用现有硬件电路，构成直流电动机位置测量系统。
2）编制程序，定位和测量指针指示位置。
（2）设计目的
1）了解单片机在实时控制系统中的应用和位置测量的基本原理、基本方法。
2）掌握D-A、A-D电源的综合接口技术，提高实时控制系统的设计能力。
（3）参考电路 参考电路如图9-76、图9-79所示。
图9-79 转换电路
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