半自动液压车床的控制系统设计方案

1.概述

卡盘多刀液压半自动车床是轴承生产切削加工中常用的一种设备。加工时刀架循环是由插销板配合行程挡铁的调整来选择的。

车床有前后两个刀架，可以同时工作，也可以分别独立工作，还有半自动循环和手动调整的选择。车床有油泵电动机和主轴旋转双速电动机。380V控制电路中有两个中间继电器1K和2K，线圈由PLC控制，它的触点用来控制主轴运转。

车床刀架运动由液压传动控制。车床主要用于加工轴承套圈的内径和端面，共用10个电磁阀。图8-9是半自动循环流程图。

图8-9 半自动循环流程图

2.系统组成(www.xing528.com)

本系统需要22个输入点和12个输出点，采用F1—40MR，共有24个输入点和16个输出点，满足系统的要求。图8-10是PLC输入/输出分配接线图。图8-11是梯形图。

本系统主要应用跳步指令（CJP）、跳步结束指令（EJP）、置位指令（S）和复位指令（R）。现简述前刀架的动作过程：

将开关2SA置于自动位置，X500接通。7SA选择在前刀架位，X506接通。此时，CJP700无输入，前刀架程序可以执行。CJP701和CJP702有输入，后刀架手动调整程序跳步不工作。先起动液压泵，压力正常时KP合上，X400导通。工件夹紧，SQ打开，X401无输入。当刀架纵向或横向在原位时，分别压行程开关1SQ或4SQ，使X402或X405接通。此时，按移进按钮SB4，X512导通，S200和S201有电保持，Y431和Y430有输出，电磁阀1YV和2YV吸合，刀架纵向快进。快进中若碰压行程开关2SQ，X403输入，R200复位，电磁阀2YV打开，刀架由快进转为工进。

工进到位（由死挡铁控制）压3SQ，X404输入，S202有电保持，Y434和Y435输出，电磁阀3YV和4YV得电，刀架横向快进。横向快进到位，压5ST，X406导通，R201复位，1YV断电。S203得电保持，Y431导通，2YV得电，刀架快退。退到原位压1SQ，X402导通，R203复位，2YV失电，纵向快退停止。同时，S204接通保持，Y434无输出，3YV失电，刀架横向快退。退到原位，压行程开关4SQ，X405输入，R202和R204复位，Y435无输出，4YV失电，快退停止，循环结束。再按SB4可进行第二次循环。按钮SB5是快退复位按钮，当刀架出现意外事故时，按SB5，可快速返回原位。

由于液压控制的需要，前后刀架同时工作时，当一个刀架处于工进状态时，另一个刀架不允许快速动作。因此，当两个刀架同时工作时，要注意调整行程开关挡铁的距离。