1.控制要求
设有一自动液体装置如图8-6所示。SL1～SL3为三个液体传感器，当液面超过液体传感器时，相应的液体传感器动作，电路接通。两种液体的输入和混合液体流出阀门分别由电磁阀YV1，YV2，YV3控制，M为搅匀电动机。
（1）起始状态 当装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20s将容器放空后关闭。
（2）起动操作 当按下起动按钮SB1后，装置就开始按下列所述执行规定的动作。
液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。当液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电动机开始转动。
搅匀电机工作1min后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再经过20s后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期操作。
图8-6 自动液体混合装置示意图
（3）停止操作 按下停止按钮SB2后，在当前的混合操作处理完毕后，才停止操作，即停在初始状态上。
2.输入/输出端子编号及对应的输入/输出设备
本装置采用F1—40MPLC进行控制，输入/输出端子编号及所对应的输入/输出设备如图8-7所示。
图8-7 输入/输出端子编号及所对应的输入/输出设备(www.xing528.com)
3.液体混合装置的梯形图程序设计及工作过程分析
根据前述的控制要求和输入/输出端子编号所对应的连接的输入/输出设备，可编写出梯形图如图8-8所示。它表示了混合液体装置的工作过程。
（1）起动操作 按下起动按钮SB1，X400的常开触点闭合，M100产生起动脉冲；第9行的M100的常开触点闭合，使Y430保持接通液体A电磁阀YV1打开，液体A流入容器。
（2）液面上升到SL2 当液面上升到SL3时，虽然X404常开触点接通但没有引起输出动作。当液面上升到SL2位置时，SL2接通，即X403的常开触点接通，M103产生脉冲，第10行M103的常开触点接通一个扫描周期，复位指令RY430线圈断开，YV1电磁阀关闭，液体A停止流入；与此同时，第11行M103的常开触点接通一个扫描周期，保持操作指令S Y431使Y431线圈接通，液体B电磁阀YV2打开，液体B流入。
图8-8 混合液体装置梯形图
（3）液面上升到SL1 当液面上升到SL1时，SL1接通，即X402常开触点接通，M102产生脉冲，第12行M102常开触点闭合，使Y431线圈断开，YV2关闭，液体B停止注入；第13行的M102常开触点闭合，Y433线圈接通，搅匀电动机工作，开始搅匀混合液体。
（4）搅匀后放混合液 搅匀电动机工作时，第15行的Y433的常开触点闭合，起动定时器T450，过了60s，第14行的T450常开触点闭合，Y433线圈断开，电动机停止搅动。当搅匀电动机由接通变为断开时，第16行、17行、18行的电路，使M112产生一个扫描周期脉冲，第19行的M112的常开触点闭合，Y432线圈接通，混合液电磁阀YV3打开，开始放出混合液。
（5）液面下降到SL3 当液面传感器SL3由接通变为断开时，第5、6行的电路使第21行的M110常开触点接通一个扫描周期，M201线圈接通；第23行的T451开始工作，20s后，混合液流完；第20行的T451常开触点闭合，Y432线圈断开，电磁阀YV3关闭。同时，第9行的T451的常开触点闭合，Y430线圈接通，YV1打开，液体A流入，又开始下一个循环。
（6）停止操作 按下停止按钮SB2，X401的常开触点接通，M101产生停止脉冲，使M200线圈复位断开，第9行的M200已闭合的常开触点断开，在当前的混合操作处理完毕后，使Y430不能再接通，即停止操作。
图8-8所示梯形图的指令语句如表8-40所示。
表8-40 指令语句
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