定时器操作：如何设置计时器？

1）概述

当定时器停止时，复位后它将进入定时器IDLE（空闲）模式。当T2CNF.RUN设置为1时，定时器将启动。然后定时器将进入定时器RUN（运行）模式，此时定时器要么立即工作，要么同步于32kHz时钟。关于同步启动和停止的描述见7.3.4节。

一旦定时器运行在RUN模式，可通过向T2CNF.RUN写入0来停止正在运行的定时器。然后定时器将进入IDLE模式，停止的定时器要么立即停止工作，要么同步于32kHz时钟。

2）正计数

定时器2是一个16位定时器，在每个时钟周期递增。计数器值可从寄存器T2Ml：T2M0中读取，寄存器T2MSEL.T2MSEL设置为000。注意：读T2M0寄存器时寄存器T2Ml的内容是锁定的，这意味着必须先读T2M0。

当定时器处于空闲模式时，计数器值可以通过写寄存器T2Ml：T2M0未修改，寄存器T2MSEL.T2MSEL设置为000。必须先写T2M0。

3）定时器溢出

当定时器的计数器值等于设置的定时器周期值时，定时器溢出。当发生定时器溢出时，定时器的计数器值被设置为0x000。如果溢出中断屏蔽位T2IRQM.TIMER2－PERM是1，将产生一个中断请求。不管中断屏蔽位是什么值，此时中断标志位T2IRQF.TIMER2－PERF都将设置为1。

4）定时器的delta递增

定时器周期可以在一个定时周期里通过写定时器的delta值进行调整。当一个定时器正在运行，一个定时器的delta值被写入复用寄存器T2Ml：T2M0，且寄存器T2MSEL.T2MSEL设置为000，这时16位定时器在它的当前计数值处停止计数，一个delta计数器开始计数。T2M0寄存器必须在T2Ml之前被写入。delta计数器从写入的delta值起开始倒计数，直到0为止。一旦delta计数器达到0，16位定时器重新开始计数。

delta计数器倒计数的速率与定时器的速率等同。当delta计数器倒计数至0时，就不再倒计数了，除非delta值再一次被写入。用这种方法，可以通过delta的值增加定时器周期，从而调整定时器的溢出值。

5）定时器比较

当定时器的计数值等于设置的16位比较值之一时，就发生了定时器比较。当发生定时器比较时，根据达到哪个比较值，中断标志位T2IRQF.TIMER2－COMPARE1F或T2IRQF.TIMER2－COMPARE2F置1。如果此时相应的中断屏蔽位T2IRQM.TIMER2－COMPARE1M或T2IRQM.TIMER2－COMPARE2M置1，还将产生一个中断请求。

6）溢出计数(www.xing528.com)

每当计数器溢出时，24位的溢出计数器加1。溢出计数器的值可以从寄存器T2MOVF2：T2MOVF1：T2MOVF0中读出。寄存器T2MSEL.T2MOVEFSEL设置为000。该寄存器的锁定如下：

（1）如果想要一个唯一的时间戳，即定时器和溢出计数器都在同一时间锁定，可读T2M0，T2MSEL.T2MSEL设置为000，T2CTRL.LATCH－MODE设置为1。这时返回定时器值的低字节，并锁定定时器的高字节和整个溢出计数器，这样时间戳的其余部分准备好被读取。

（2）如果只想要读溢出计数器，则不要首先读定时器，读T2MOVF0，T2MSEL.T2MOVFSEL设置为000，T2CTRL.LATCH－MODE设置为1。这时返回溢出计数器的低字节，并锁定溢出计数器的两个最高位字节，这样值准备好被读取。

7）溢出计数更新

溢出计数器的值可以通过写入寄存器T2MOVF2：T2MOVF1：T2MOVF0得到更新，T2MSEL.T2MOVFSEL设置为000。总是先写最低位字节，然后写其他三个字节。一旦写高字节，写入就生效。

8）溢出计数器溢出

当溢出计数器的值等于设置的溢出周期，就发生一个溢出周期事件。当发生该周期事件，溢出计数器设置为0x000000。如果溢出中断屏蔽位T2IRQM.TIMER2－OVF－PERM是1，将产生一个中断请求。中断标志位T2IRQF.TIMER2－OVF－PERF设置为1，不管中断屏蔽的值是什么。

9）溢出计数器比较

可以为溢出计数器设置两个比较值。通过写入寄存器T2MOVF2：T2MOVF1：T2MOVF0，寄存器T2MSEL.T2MOVFSEL设置为011或100，可以设置比较值。当溢出计数器的值等于溢出计数器的比较值之一时，发生溢出计数器比较事件。如果此时相应的溢出比较中断屏蔽位T2IRQM.T1MER2－OVF－COMPARE1M或T2IRQM.T1MER211－OVF－COMPARE2M是1，就立刻产生一个中断请求。不管中断屏蔽值是什么，中断标志位T2IRQF.TIMER2－OVF－COMPARE1F和T2IRQF.TIMER2－OVFCOMPARE2F置1。

10）捕获输入

定时器2具有定时器捕获功能，它在无线模块的帧起始定界符（SFD）的状态变更时捕获。

当捕获事件发生时，当前定时器内的数值就被送到捕获寄存器中。如果寄存器T2MSEL.T2MSEL设置为001，捕获值可以从寄存器T2M1：T2M0中读出。溢出计数值也可以在捕获事件发生时捕获，如果T2MSEL.T2MOVFSEL设置为001，可以从寄存器T2MOVF2：T2MOVF1：T2MOVF0中读出。