在设计PLC程序时，设计要点如下：
1）为了保证精度，一般将FB41放在OB35中。OB35是个以固定时间间隔循环执行的组织块，间隔时间20ms已在硬件配置中设置，使得系统每隔20ms执行一次PID功能块。
2）由于HMI要修改设定位置值和实时显示当前位置值，需要进行模拟量输入、模拟量输出量程的转换，可采用FC105/FC106功能。
FC105将一个整形数（IN）转换成一个在上下限之间变化的实际工程值，并将结果写到OUT中。将模拟量输入的数字量转换成工程量如图8-63所示。
图8-63 FC105的应用
在图8-63中，HI_LIM为工程量标定上限、LO_LIM为工程量标定下限。BIPOLAR为极性输入端，0表示输入为单极性，即输入的整形范围为（0～27648），对应工程值范围（HI_LIM～LO_LIM）；1表示输入为双极性，即输入的整形范围为（-27648～+27648），对应工程值范围为（HI_LIM～LO_LIM）；OUT为量程转换结果，为实数。(www.xing528.com)
PIW128是测距仪测量的乒乓球高度，为要转换为工程量的输入值；系统标定乒乓球运动范围为0～600mm；因此输入值通过FC105转化成0～600mm范围内变化的工程值。
FC106将一个实数（IN）转换成上下限之间变化的实际工程值，并将结果写到OUT中。将模拟量输出的数字量转换成工程量如图8-64所示。
PID模块按照工程量单位计算后的输出值放在MD6中，模拟量输出通道设定为电压、单极性0～10V范围；由于PWM控制极电压范围为0～5V电压，对应高度0～600mm，为了保证模拟量输出0～5V的电压，因此在标定时HI_LIM为1200，LO_LIM为0。
由于工程换算范围为（HI_LIM～LO_LIM），则上限1200对应数字量27648，对于模拟量输出通道而言得到的电压是10V；下限0对应数字量0，对于模拟量输出通道而言得到的电压是0V；对于600而言得到的输出电压是5V。
图8-64 FC106的应用
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