无参数设计实现液体搅拌控制功能

1.液位高度的计算

液位采集信号进入PLC的模拟量输入通道，将该通道参数设置为单极性、分辨率12位。假定H为水箱高度的最大有效值，压力传感器输出电流4～20mA，则对应液位高度为（0～100%）H，对应数字量变化范围为（0～27648）；设某一时刻液位高度h对应的数字量为N，则N表示的实际液位高度为

h=H*N/27648

设A液体的设定高度是hA，B液体的设定高度是hB，C液体的设定高度是hC。则在程序中，B液体液位高度设定值对应的测量值为（hA+hB），C液体液位高度设定值对应的测量值为（hA+hB+hC）。

2.FB的设计

程序中采用比较指令进行液体高度判断，当到达设定液位高度则转入下一段工艺控制，功能实现如图8-26所示，背景数据块结构如图8-27所示。

其中输入变量set_height，可以由变量表（或触摸屏）修改给定的液位高度；与输入有关的变量out0、out1的作用是：当液位实际高度大于等于设定高度时，复位当前工作状态并切换到下一工作状态。

图8-26 FB1功能实现

图8-27 FB1的背景数据块

3.搅拌功能FC1

液体进行混合搅拌时，需要对搅拌动作和搅拌时间进行控制，FC模块为无参数设计，功能实现如图8-28所示。(www.xing528.com)

4.混合液体放空功能FC2

放水阀打开，混合液体流出，当液位检测值等于设定死区液位高度时，比较指令满足条件，M0.1=1，放水阀继续工作5s，将残留液体放出，功能实现如图8-29所示。

图8-28 搅拌功能程序

图8-29 混合液体放空功能实现

5.OB1程序设计

OB1程序完成系统初始化（例如液位高度计算、液位高度设置）功能，切换系统工作模式（例如启动、停止、急停），调用FB、FC功能，使得系统按照设计要求有序地工作，具体实现程序如图8-30所示。

图8-30 OB1程序

图8-30 OB1程序（续）