加减计数器（S_CUD）

加减计数器（S_CUD）指令框如图7-44所示，CU为加计数器的输入端，CD为减计数器的输入端，S为加减计数器的设置端，PV为计数器的预置输入端，R为计数器的复位输入端，Q为计数器位输出端，CV、CV_BCD为计数器当前值的两种表示格式，分别为十六进制和BCD码表达式。

图7-44 加减计数器性能

a）加减计数器梯形图 b）M0.0为1时，则当前值为3 c）I0.0/I0.1上升沿时，计数器当前值变化 d）M0.1为1时，计数器复位(www.xing528.com)

图7-44a为加减计数器原始状态，计数器当前值为0，输出端Q状态为0，计数器动合触点C0也为0；如图7-44b所示，当S端有效（M0.0上升沿有效）时，无论当前值为何值，当前值都为预设置；如图7-44c所示，输入端CU接I0.0信号且上升沿有效时，计数器当前值加1；输入端CD接I0.1信号，当I0.1状态由0变为1时，计数器当前值减1；如图7-44d所示，无论当前值为何值，只要复位端为1，则计数值被清0，当前值为0，Q端输出为0，计数器动合触点C0也为0。

在S端置位时，如果加计数器输入端CU状态为1，则下一个扫描周期在置位值的基础上直接加1；如果减计数器输入端CD状态为1，则下一个扫描周期在置位值的基础上直接减1；如果两个计数输入端均为上升沿，两条指令均被执行，当前值保持不变。