S7-200系列PLC的定时器共有3种类型：接通延时定时器TON、断开延时定时器TOF和有记忆接通延时定时器TONR；定时器有1ms、10ms、100ms三种分辨率，分辨率取决于定时器号，见表3-1；其中TON与TOF共享同一组定时器号，不能重复使用。
表3-1 S7-200系列PLC定时器
1.接通延时定时器指令
接通延时定时器TON的工作过程如图3-12所示，当定时器T37的IN输入端I0.0变为ON时，定时器T37开始定时；如果当前值在小于预置时间（即PT端的设定值50）时，I0.0变为OFF，则定时器T37的当前值恢复为0；如果当前值大于等于设定值50时（即定时时间达到5s），定时器的动合触点T37为ON，Q0.0线圈得电。到达设定值后，当前值仍继续计数，直到最大值32767。当输入电路断开时，定时器自动复位，当前值被清零，动合触点T37为OFF。
图3-12 接通延时定时器指令
2.断开延时定时器指令
断开延时定时器TOF的工作过程如图3-13所示，当定时器IN输入端I0.0为ON时，定时器的动合触点T39闭合，当前值被清零；当I0.0由ON变为OFF时，定时器T39开始定时，定时时间达到设定值5s时，定时器动合触点T39变为OFF，定时器的当前值保持不变，直到输入电路I0.0的状态再次为ON。(www.xing528.com)
图3-13 断开延时定时器指令
TOF与TON不能共享相同的定时器号，例如不能在同一段程序中同时对T37使用指令TON和TOF，否则会出现逻辑混乱的现象。
3.保持型接通延时定时器指令
保持型接通延时定时器TONR的工作过程如图3-14所示，其工作原理与接通延时定时器TON相类似，在输入电路接通时，开始定时。当前值大于等于PT端指定的设定值时，定时器的动合触点变为ON，达到设定值后，仍然继续计数，直到最大值32767；不同的是保持型接通延时定时器在输入电路断开时，当前值保持不变。
图3-14 保持型接通延时定时器指令
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