编程软件和程序结构

1.编程软件和编程语言

STEP 7-Micro/WIN是西门子公司专为SIMATIC S7-200系列可编程序控制器研制开发的编程软件，是基于Windows操作平台的应用软件，功能强大，既可用于开发用户程序，又可实时监控用户程序的执行状态。

在进行编程设计前，应采用PC/PPI电缆将计算机的RS-232接口与S7-200 PLC的RS-485端口连接起来。

所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。在STEP 7-Micro/WIN编程软件中，提供了梯形图、语句表和功能块三种编程语言供用户选用，且三种语言可相互转换。

2.程序结构

在进行PLC程序设计时，应根据所要完成的控制任务的难易程度来确定程序结构。对于较为简单的控制任务，PLC程序只要单一程序块即可满足；而对于较为复杂的控制任务，可将程序分解为模块化结构，便于程序的编写和录入；一般模块化程序结构由主程序、子程序和中断处理程序组成。

（1）主程序(www.xing528.com)

主程序是PLC程序的主体，每个程序中有且只有一个主程序，主程序控制整个程序的执行，S7-200在每个扫描周期中都会顺序执行主程序中的指令，主程序主要完成参数初始化、调用子程序和中断程序等。

（2）子程序

子程序是程序的可选单元，只有在调用时才会执行；一般可通过主程序、中断程序或另一子程序调用执行。如当需要重复执行某段程序时，采用子程序结构是非常有用的，将需重复执行的程序写在子程序里，当需使用时通过子程序调用。合理的子程序可以优化程序结构、减少程序长度和缩短扫描时间。

（3）中断程序

中断程序也是程序的可选单元，当特定的中断事件发生时，程序会转而执行中断程序；S7-200中断程序类型有通信端口中断、高速计数器中断、脉冲输入输出的上升沿/下降沿中断以及时基中断等。中断程序用来处理不能事先预测的事件，或者与用户程序执行时序无关的操作。