PLC的产生和发展历程

在工业生产过程中，传统的生产设备大多采用继电器-接触器控制系统（J-C控制系统），它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行联锁保护动作等。但由于传统的继电器-接触器控制系统存在着明显的缺点，如体积大、可靠性差、动作速度慢、接线复杂、功能单一、难以实现比较复杂的控制，因此其通用性和灵活性显得相对较差。

1968年，美国最大的汽车制造商—通用汽车公司（GM公司）为了适应生产工艺不断更新的需要，提出采用一种新型的工业控制器取代继电器-接触器控制装置的设想。该设想把计算机控制的优点（功能完备，灵活性、通用性好）和继电器-接触器控制的优点（简单易懂、使用方便、价格便宜）结合起来，将继电器-接触器控制的硬接线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程，且要求编程简单、上手容易，使不熟悉计算机的人员也能很快掌握其使用技术。第二年，美国数字设备公司（DEC公司）研制出了第一台可编程序控制器，并在美国通用汽车公司的自动装配线上试用成功，取得了满意的效果，可编程序控制器自此诞生。

早期的可编程序控制器称为Programmable Logic Controller（可编程逻辑控制器），简称PLC，主要用于替代传统的继电器-接触器控制系统。随着PLC技术的不断发展，其功能日益丰富；1980年，美国电气制造商协会（NEMA）给它取了一个新的名称“Programmable Controller”，简称PC。为了避免与个人计算机（Personal Computer，也简称为PC）这一简写名称混淆，故仍沿用早期的名称PLC表示可编程序控制器，但并不意味PLC只具有逻辑功能。

可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。它是“专为在工业环境下应用而设计”的计算机。这种工业计算机采用“面向用户的指令”，因此编程方便。它能完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作，还具有“数字量或模拟量的输入/输出控制”等能力。(www.xing528.com)

PLC的定义有许多种，国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程序控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的或模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持在30%～40%。这一时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力等方面得到大幅度提高，同时PLC逐渐进入过程控制领域，在某些方面逐步取代了在过程控制领域处于统治地位的集散控制系统（DCS）。目前，世界上有200多个厂家生产300多个品种的PLC产品，应用在汽车、粮食加工、化学、制药、金属、矿山和造纸等多个行业。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强和编程简单等特点，已成为当前工业自动化领域使用量最多的控制设备，并跃居工业自动化三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）的首位。