基本的单相TCR(Thyristor Controlled Reactor)的原理结构如图5-1中A部分所示,它由固定电抗器(通常是铁心的)、两个反并联的晶闸管串联组成。由于目前晶闸管的耐压能力的限制,实际应用时,往往采用多个晶闸管串联接入中压电网或降压变压器二次侧使用,以满足需要的电压和容量要求。串联的晶闸管要求同时触发导通,而当电流过零时自动关断。图5-2为一个实际TCR装置的外观图。
图5-1 TCR的结构原理单线图
TCR正常工作时,在电压的每个正负半周的后1/4周波中,即从电压峰值到电压过零点的间隔内,触发晶闸管,此时承受正向电压的晶闸管将导通,使电抗器进入导通状态。一般用触发延时角(firing delay angle)α来表示晶闸管的触发瞬间,它是从电压最大峰值点到触发时刻的电角度,其决定了电抗器中电流有效值的大小。如前所述,电流的基波分量的幅值是α(σ)的函数,即
图5-2 ABB公司TCR阀体和电抗器的外观图
而TCR的基波等效电纳为
或
式中,Um为TCR补偿母线电压的最大值;XL为相控电抗器电抗值(Ω)。
因此,TCR的基波电纳连续可控,最小值为BF,min=0(对应α=π/2),最大值为(对应α=0)。
TCR的运行特性可以用图5-3所示的电压-电流特性曲线来描述,它的边界由最大允许电压、最大允许电流和最大导纳构成,在正常运行区域内,TCR可以视作一个连续可调的电感。
图5-3 TCR的基频电压-电流特性曲线
由于TCR采用相控的方式工作,所以当触发延时角α≠0时,流过电抗器的电流将不是正弦信号。在理想情况下,通过傅里叶分析可以得到电流各次谐波分量的幅值与α的关系,即
基波和各次谐波的幅值随着α的变化曲线如图5-4所示,其中I1对应基波电流幅值;以α=0时TCR流过最大基波电流I1=1.0作为基准,为了将谐波成分表达更清楚,其幅值乘了10倍。
图5-4 TCR电流的基波和各次谐波的幅值与触发延时角的关系
可见,最主要的谐波是3、5、7、9、11和13次谐波,它们的最大值出现在不同的导通角,见表5-1。TCR在正常运行时会产生大量的特征谐波注入电网,因此必须采取措施将这些谐波消除或减弱,有以下几种方法。
表5-1 TCR正常运行时的最大特征谐波电流值
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1.六脉波TCR
在三相交流电力系统中,通常将三个单相TCR按照△联结方式连接起来,如图5-5所示,用六组触发脉冲来控制晶闸管的开通,故称为六脉波TCR。如果各相TCR参数一致,三相电压平衡,晶闸管在电压正半周期和负半周期的控制角相等,那么通过电抗器的电流除基波外,还包括如下奇次谐波:正序6n+1次(即1、7、13次等)、零序电流6n+3次(即3、9、15次等)、负序电流6n+5次(即5、11次等)。其中零序电流在接成三角形的电抗器内形成环流,不会进入电网。正序和负序电流流入电网,因此六脉波TCR的特征谐波为n=6k±1,k=1,2,3…。
实际系统中,电抗器不会完全相同,电压也不平衡,尤其当电抗器正负半周投切不对称时,电抗器电流将包含包括直流分量在内的所有频谱的谐波,直流分量可能使降压变压器饱和,增大谐波含量和损耗。
图5-5 六脉波晶闸管控制电抗器
2.十二脉波TCR
图5-6所示为十二脉波TCR电路结构,由两组参数相同的六脉波三角形联结TCR组成,通过变压器耦合起来,一组TCR接入变压器二次侧的三角形联结绕组(以下称第一组),另一组TCR接入变压器二次侧的星形联结绕组(以下称为第二组)。
图5-6 十二脉波晶闸管控制电抗器
设三相对称,电压比分别为kΔ:1(二次侧)、kY:1,且,各TCR控制的触发延迟角α相同,下面以A相电流为例来分析变压器一次侧电流的n次谐波含量。已知,加在第一组a相TCR上的电压与加在第二组a相TCR上的电压的幅值相同,相位滞后30˚,由于各组TCR采用相同的触发延时角,则iLabΔ与iLabY形状相同,基波相位滞后30˚,n次谐波分量的相位滞后n×30˚;而iaY各次谐波分量与iLabY的各次谐波分量的关系为
iaY,n=iLabY,n-iLcaY,n
从而一次电流为
当n=6(2k-1)±1,k=1,2,3…时,i1,n=0,即消除了5、7、17、19等次谐波分量;又由于六脉波三角形联结TCR输出电流中不含3、9、15等次谐波,因此,十二脉波TCR的特征谐波为n=12k±1,k=1,2,3…。
采用更多脉波TCR来消除谐波的做法,会导致增加一套晶闸管阀及其控制装置,不仅结构复杂而且经济性也较差,所以很少见到使用。
TCR类似一个连续可调的电感,它只能吸收无功功率,因此通常利用加入固定电容器组(FC)为其提供偏置的方法,使其可以通过调节晶闸管的触发角,实现从容性到感性无功功率的平滑调节。实际应用中,电容器支路还通常串联一个适当的电感(4%~12%),使其起到限流和滤波器的作用。
3.晶闸管控制的高阻抗变压器(TCT)
TCT(Thyristor Controlled Transformer)是一种特殊类型的TCR,它利用高阻抗变压器替代电抗器与晶闸管串联构成,其结构如图5-7所示,其中高阻抗变压器的漏抗可取在33%~100%之间。用于高压电网时,高阻抗变压器一般采用星形-三角形联结,以降低绝缘要求;中低压电网中,则采用三角形-开口三角形联结,一次侧采用三角形联结能消除3次谐波,二次侧中性点分开,使每相负荷与另外两相独立,从而可以单独控制正序和负序电流,分相调节,补偿电弧炉等不平衡负荷。
这种装置实际上是将常规TCR中的耦合变压器和电抗器合二为一,其基本工作原理和TCR相同,同样需要固定的电容支路提供容性无功功率并兼作滤波器。由于高阻抗变压器二次电压可以取得较低(如1000V左右),在单个晶闸管器件的工作电压以内,或串联器件数量少,使得主电路和门极电路的绝缘均变得简单,安装容易;再加上可以根据需要尽可能充分利用器件的电压和电流容量,所以造价低于同容量的TCR。这些原因使得TCT在中小型(40~50Mvar以下)的SVC中得到了相当广泛的应用,在日本采用此类结构的SVC占到总数的一半以上。作为其变形,也可以将变压器和电抗器分离,以降低制造成本。
图5-7 晶闸管控制的高阻抗变压器
当容量进一步增大时,由于变压器二次电流增大,使得其经济性变差,再加上大电流引起的干扰和损耗问题,所以变得不再适用。
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