顺序控制系统是一种较为简单的工业控制系统,它采用开关控制的方式。输出变量的开通或关闭是一系列输入开关条件的函数。在自动化机器和过程操作等领域,顺序控制已获得非常广泛的应用。
实现顺序控制的方法很多,其中包括机电式继电器,各种气动和液压装置,以及其他许多固态装置。但是,在现代,普遍都采用可编程序控制器。
可编程控制器简介:PLC(可编程逻辑控制器)是20世纪60年代末期逐步发展起来的一种以计算机技术为基础的新型工业控制装置。近几年来,PLC技术在各种工业过程控制、生产自动线控制及各类机电一体化设备控制中得到极为广泛的应用,成为工业自动化领域中一项十分重要的应用技术。
在PLC出现以前,继电器控制曾得到广泛的应用,在机电设备和工业过程控制领域中占有主导地位。但是继电器控制系统有明显的缺点:体积大,可靠性低,故障查找困难,特别是由硬接线逻辑构成的系统,造成了接线复杂,容易出故障,对生产工艺变化的适应性较差。(www.xing528.com)
20世纪60年代末,美国最大的汽车制造商通用汽车公司为了适应汽车型号不断更新的需要,试图寻找一种新的生产线控制方法,使之尽可能地减少重新设计继电器控制系统的工作量以及尽量减少控制系统硬连接线的数量,以降低生产成本,缩短制造周期,减少生产线的鼓胀率,从而有效地提高生产效率。当时,电子计算机的硬件已经基本完备,其主要功能是通过软件来实现的,因此具有灵活性、通用性等优点,但价格相对来说比价昂贵,于是他们想到了把继电器控制系统简单易懂、操作方便、价格便宜的长处与计算机灵活、通用的优点结合起来,用来制造出一种新型的工业控制装置,进而采用招标的方式,首先由美国数字设备公司研制出符合上述想法的工业控制装置,命名为可编程逻辑控制器,即PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)。1969年,第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次运行,成功地取代了沿用多年的继电器控制系统,尽管当时的PLC功能仅具有逻辑控制、定时、计数等功能,但却标志着一种新型的工业控制装置问世。
随着微电子技术和计算机技术的飞速发展,20世纪70年代中期又出现了微处理器和微型计算机,这些新技术很快也被用到PLC之中,使得PLC不仅具有逻辑控制功能,而且还增加了运算、数据处理和传送等功能,从而成为具有计算机功能的新型工业控制装置。1980年美国电器制造商协会正式将其命名为可编程控制器。
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