由于静压桩机的重量大，在转移工作场地时，其运输工作量很大，费用较高，带来很多的不便。为此，研制一种新型的振动桩机来替代机重和体积较大的静压桩机，不论在制造费用方面，或是在工作效能方面，均有特殊的意义。
研究与开发的条件：
1）要以原有750t静重的液压静力沉桩机为基础，研制一种新型的液压式振动沉拔桩机，其功效相当于一台1200t的静压桩机。
2）采用一种液压脉冲激振装置，在减少桩机机重的情况下，将沉桩的静动压力之和，即沉桩能力提高到1200t。
3）要求其工作噪声不大于85dB。
4）要求机器在工作时对地面不产生有害的振动，在10m以外的建筑物不造成有害的影响。
5）机器及其零部件的工作寿命和工作可靠性应与一般机器有同样的要求。
6）新型振动桩机的往返行程都能工作，即采用两套工作装置轮流工作，其中一套向下压桩时，另一套向上做返回运动。
7）其他方面的要求应与一般的静压桩机相同。
对于有这样一些要求的机器，可以采用1+3综合设计法予以实现[6，7]。
对于这种机器首先要完成功能设计；第1项至第5项的要求，可通过动态设计的方法予以实现；第6项要求通过智能设计的方法予以实现；此外还要通过可视化设计，来满足产品制造工艺性能方面的要求。
振动沉拔桩机是一类多自由度强非线性振动机械，因而也必须采用深层次的综合设计法才能完成以获得较高设计质量为目标的设计工作。(www.xing528.com)
根据振动沉拔桩机的工作要求，可以对它的功能进行分析。
主功能：沉桩与拔桩，将预制桩压入泥土、砂石中，或从泥土或砂石中拔出。
辅助功能：
1）桩的运输。形成物质流，可以附加起重机。
2）桩的夹持。附有夹紧装置。
3）工作机构运动形式。一是桩和夹桩器一起向下或向上运动；二是夹持器还要产生振动。
4）操纵系统。各种动作的指令系统。
5）机器的行走。机器要有行走机构。
6）动力系统。机器要有供给动力的装置。
7）控制系统。机器附有控制系统。
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