如何设计优良的操纵机构？

操纵系统是机器按照人的指令去完成指定功能或工作的机构，任何机器都包括有操纵系统，因此，对于机器来说，操纵系统是不可缺少的。例如，在汽车上要实现起动、制动、转向、换档等功能，均需有专门的操纵装置，如转向盘、离合器和制动踏板等。

操纵系统的一般功能是实现信号转换，即把操作者施加于机械的信号，经转换传递到执行系统，以实现机械设备的起动、停车、制动、换向、变速、改变作用力等目的。对操纵系统的基本要求是：

1）应轻便、省力，这样可以减轻劳动强度，提高劳动生产率和安全性。

2）操纵灵活、反应灵敏。即是指操纵者能简捷方便地实现预定的操作及操纵件对指令有较快的反应速度。

3）操纵选择适当，操作方便、宜人。

4）操纵安全可靠。(www.xing528.com)

5）操作系统应便于调整。

操纵系统分人力操纵、助力操纵、液压操纵和气压操纵等四大类。可以根据实际工作的要求来选择合适的操纵系统。

操纵机构通常用来指挥执行机构完成既定的动作，而执行机构的作用是传递和变换运动和动力，即把传动系统传递过来的运动和动力进行必要的变换，以满足执行机构的要求。执行机构通常完成夹持、搬运、转位、加载、等各种功能。

根据工作要求，执行机构可以采用各种各样的机构，来实现所要求运动形式，这些形式有移动、转动和空间运动等。它们可以采用不同形式的原动机驱动。

在信息技术得到高度发展的今天，操纵过程可以采用数字控制的方式，例如，数控机床和机器人等。对于有些设备，可以采用人机对话的方式，即采用人机工程的方法，对设备的工作过程进行程序控制和操纵，使设备实现高度的自动化，例如，一些家用电器，如洗衣机的操作过程就是通过事先设计好的程序进行操作的。