机器运动学分析及参数计算优化

现在以线性或非线性振动机械为例，讨论振动机械运动学参数的分析和计算。

（1）输送给料类振动机 这类振动机以给料输送机为代表，需要选择与计算的运动学参数有：振幅、频率、振动方向角、工作面的倾角和运动轨迹等，这些参数的选择原则是找出物料最佳和次佳运动状态，进而选取最佳和次佳的运动学参数。

（2）筛分选别类振动机 这类振动机以振动筛、振动冷却机、振动烘干机、振动脱水机、振动分选机为代表。其运动学参数与上一类振动机相同，但在选择时，不仅要考虑物料运动状态与形式，而且还要考虑被分离物的排出概率（出率）与运动学参数的关系，进而合理地选取这些参数。例如，对于筛分机械，必须考虑运动学参数对透筛概率的影响。

（3）破碎粉磨类振动机 这类振动机以振动破碎机、振动磨机、振动光饰机、振动落砂机为代表。找出该类机器工作部件的运动轨迹、振幅和工作频率与破碎介动形态之间的关系，以及破碎介质运动形态和破碎效果之间的关系，进而确定运动学参数。除按照理论方法初选外，试验研究也是一项不可缺少的工作。

（4）成形密实类振动机 这类振动机以振动成形机、振动造型机为代表。松散物料在振动条件下成形，可显著减小物料内摩擦力，增加流动性，进而提高工作效率。试验结果指出，较理想的状态是所选取的运动学参数：振幅、频率、激振器形式（单轴或双轴），能接近包括被成形物料在内的振动系统的主固有频率，这时成形和密实效果最为理想。(www.xing528.com)

（5）振捣打拔类振动机 这类振动机以振动压路机、振动沉拔桩机、振动夯土机为代表。试验指出，当对土壤压实或将管桩沉入土壤或砂石中时，近共振工况是较为理想的工况。但由于工作环境和条件的复杂性，并不可能使绝大多数压实机械都工作在理想的工况下，只有少数振动压实机械在某些时候或某些特殊条件下，才有可能在接近共振的条件下工作，使所选择的运动学参数尽量接近这一理想状态。

（6）测试诊断类振动仪器与设备 这类机械和仪器以振动台、各种形式的激振器、动平衡机、各种形式的诊断仪为代表。这类仪器和机器的运动学参数（振幅和频率）必须有较大的调节范围，以满足不同工况的需要。

其他形式的振动机的运动学参数，同样要求在指定的运动学参数的条件下，能获得较理想的工艺指标，由此确定最佳或次佳的运动学参数。