在机械系统中，对被加工物件、物体或物质进行输送和位置的转移是最常见的要求，因此在机器中常常包括物质传输系统，或称物料流。物料流指的是机械系统工作过程中一切物料，如毛坯、成品、半成品、废料、液体等的位置的变化过程。各种物料的流动构成了机械的整个工作过程，原材料、零件和部件在运动中不断被转变其位置，有时甚至要改变其形状和物理状态。
物质流可以是完成产品基本功能的一种手段，也可以是一种辅助功能。例如机床对工件进行加工，使之成为所要求形状和尺寸的零件，起重机或输送机转移物件或物料的位置，这些都属于基本功能。但机床在加工工件时，要完成工件的运输和装卸等各种工作，这时物件的转运和输送都属于辅助功能。
由物料或物件的加工、转运、储存、检验等工作组成的系统，称为物料流系统，或称为物流。物流学是一门新兴学科，由于它具有广泛的实用价值和应用前景，目前已得到快速的发展。
物流系统的设计十分重要，机械系统的设计过程在多数情况下是围绕物流系统的设计展开的。
（1）物流系统决定了机械系统的总体布置 由于物料的输入和输出往往要受周围条件的限制，例如，农业机械中的联合收割机，物料的输入部件应该放在离庄稼较近的地方。当输入和输出部分决定以后，与其相连的物料流的其他部分就可以相应地确定下来，从而可以将对应的能量流部分，其中包含驱动和传动部分，就可以确定，因此，物流系统决定了机械系统的总体布置情况。
（2）物流系统决定了能量流系统的主要参数 能量流所提供的能量主要用于物料的运动、形态的改变等目的。能量流中动力机械的容量主要取决于物料的量与性质。例如，推土机所推土的种类及铲斗大小将直接决定发动机的功率。物料流动的速度决定了相应的传动部分的速比。例如，带式输送机的物料所需的输送速度决定了传动带的速度，也决定了动力机与传动带间的速比关系。因此可以说，物流系统决定了能量流系统的主要参数。
（3）物流系统是信息流系统的主要对象 信息流的主要作用是根据机械系统工作进程的具体情况对工作进程进行必要的操纵和调整，而机械系统的工作进程实际上就是物料的转换过程。例如，轴加工中的起动、停机、运动方向和速度的变换等实际上也是加工机床的工作进程，无论这些动作是由人工完成或是由控制系统自动完成，都是根据被加工对象而定的。另外，机械的工作节拍也是决定物料流输入、输出的节拍。因此可以说，信息流系统的设计也决定了物流系统。
物料流一般是由加工、输送、储存、检测几个部分组成，这里仅讨论后三种功能。(www.xing528.com)
（1）输送 输送是指在各工作位置之间移动物料，以改变其空间位置的功能，一般也称为物料输送。它也是机械系统完成预期功能所不可缺少的一项作业。物料输送工作的高效化、系统化可以提高机械系统的工作效率。
（2）储存 储存是物质处在停止运动的状态，即在指定时间内，使物质处在无任何形状和空间位置改变的状态。制造企业中工件或刀具在加工工序前等待和加工后的停放，都是储存的实际例子。制造过程中工序之间的停滞，称为制品储存。适量的储存对具有柔性的物料流来说，起一种缓冲作用，对于保证用户的需求和机械系统稳定运行有着重要作用。
（3）检测 在制造系统中，检测主要是指对物件的质量控制。检测是一个和加工相互对立而又相互统一的物料作业环节，特别是在现代制造系统中，广义的检测功能已越来越重要。
为实现上述运动，物料流系统的构成一般应包括存储子系统、输送子系统以及定位与装夹装置。图7-5为物料流构成的一个典型系统。
图7-5 物料流构成的一个典型系统
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