经过平衡设计的刚性转子理论上是完全平衡的，但由于材质不均匀、制造和安装误差等因素的影响，实际生产的转子在运转时仍会出现不平衡现象，且这种不平衡在设计阶段是无法消除的。因此，需要进一步通过实验的方法来平衡转子。
1.刚性转子的静平衡实验
刚性转子的静平衡实验比较简单，一般采用如图13.7所示的带有两根平行导轨的静平衡架，为了减小轴颈与导轨之间的摩擦，导轨与轴颈接触处通常做成刀口状或圆弧状。实验时，将转子放在调好水平的导轨上，让其轻轻滚动，若转子存在偏心质量，则待其静止时，其质心S必然位于轴心的正下方。这时，可在轴心的正上方加平衡质量，再重新使转子转动，如此反复增减平衡质量，直至转子可在任何位置保持静止，此时说明转子的质心已与其回转轴线趋于重合，转子已达到静平衡。
图13.7 实验用静平衡架
（a）静平衡实验结构；（b）静平衡实验原理
2.刚性转子的动平衡实验(www.xing528.com)
刚性转子的动平衡实验一般在专用的动平衡实验机上进行。动平衡实验机有各种不同的型式，各构造及工作原理也不尽相同，但都是用来测定需要加在两个平衡基面上的平衡质量的大小和方位。大多数动平衡实验机是根据振动原理设计的，测振传感器将转子转动引起的振动信号转换成电信号，通过电子线路加以放大处理，最后用电子仪器显示出被测转子的不平衡质径积的大小和方位。
图13.8是动平衡实验机的工作原理示意图。待测转子4放在两弹性支撑上，由电动机1通过带传动2和万向联轴器3驱动旋转。实验时，若转子存在不平衡量，则将使弹性支撑振动，此振动信号通过传感器5和6转换为电信号，并传到解算电路7进行处理，以消除两平衡基面之间的相互影响，而只反映一个平衡基面中偏心质量引起的振动电信号。信号再通过选频放大器8放大，并由仪表9显示出不平衡质径积的大小。放大后的信号再经整形放大器10转换为脉冲信号，并将此信号送到鉴相器12的一端。鉴相器12的另一端接收来自整形放大器13和光电头14的基准信号，它的相位与转子上的标记15相对应。鉴相器两端信号的相位差由仪表11读取。可以标记15为基准，根据仪表11的读数，确定出偏心质量的相位。同时采用同样方法，用选择开关可对另一平衡基面进行平衡。
图13.8 动平衡实验机工作原理示意图
1—电动机；2—带传动；3—万向联轴器；4—待测转子；5、6—传感器；7—解算电路；8—选频放大器；9、11—仪表；10、13—整形放大器；12—鉴相器；14—光电头；15—标记
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