【摘要】：图5.54平面定轴轮系图5.55空间定轴轮系周转轮系：至少有一个齿轮的轴线绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。周转轮系是由中心轮（太阳轮）、行星轮和行星架组成的。图5.56单级周转轮系差动轮系；行星轮系复合轮系：既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分；或是由几部分周转轮系组成的复杂的齿轮传动系统。
根据轴线位置是否固定，轮系可分为定轴轮系、周转轮系、复合轮系。
（1）定轴轮系（普通轮系）：指各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。定轴轮系又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系，其示意图分别如图5.54和图5.55所示。
图5.54 平面定轴轮系
图5.55 空间定轴轮系
（2）周转轮系：至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。
周转轮系是由中心轮（太阳轮）、行星轮和行星架组成的。外齿轮、内齿轮（齿圈）位于中心位置绕着轴线回转称为中心轮；同时与中心轮和齿圈相啮合，既作自转又作公转的齿轮称为行星轮；支持行星轮的构件称为行星架。根据其自由度的数目，周转轮系又可分为行星轮系（自由度为1）和差动轮系（自由度为2）两种，行星轮系有一个中心轮的转速为0，差动轮系的中心轮转速都不为0，其示意图如图5.56所示。
图5.56 单级周转轮系
（a）差动轮系；（b）行星轮系(www.xing528.com)
（3）复合轮系：既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分；或是由几部分周转轮系组成的复杂的齿轮传动系统。复合轮系的示意图如图5.57所示。
图5.57 复合轮系
（a）周转轮系+周转轮系；（b）定轴轮系+周转轮系
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