1.正确啮合条件
渐开线齿轮能够满足定传动比，但不等于说任意两个渐开线齿轮都能够搭配起来正确啮合。正确啮合还必须满足一定的条件。如图5.9所示为一对渐开线齿轮啮合的情况。设前一对轮齿在K点接触，后一对轮齿在K′点接触。要使进入啮合区内的各对轮齿都能正确啮合，两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等，根据渐开线性质，法自齿距与基圆齿距相等。即
将pb=πmcosα代入式（5.10）得
因m和α都取标准值，则使上式成立的条件为
因此，一对渐开线齿轮正确啮合的条件是两轮的模数m1、m2和压力角α1、α2应分别相等。
2.连续传动条件
齿轮传动除了正确啮合外，还需要连续传动。齿轮的连续传动是指轮齿对能及时接替，也就是前一对轮齿在退出啮合之前，后一对轮齿已经进入啮合。如图5.10所示，图中理论啮合线为N1N2，B1、B2分别为轮齿1、轮齿2齿顶圆与理论啮合线N1N2的交点，B1B2称为实际啮合线，为保证连续传动，要求实际啮合线段B1B2≥pb（pb是齿轮的基圆齿距），定义εα=B1B2/pb为一对齿轮的重合度，则一对齿轮的连续传动条件为
为保证可靠工作，工程上要求εα≥[εα]，[εα]为许用重合度，常用机械的许用重合度见表5.4。
图5.10 齿轮的连续传动
表5.4 常用机械的许用重合度[εα]
对于外啮合传动，可根据几何关系推导得到其重合度计算公式为
式中，α′为啮合角，z1、z2为两齿轮的齿数，αa1、αa2为两齿轮的齿顶圆压力角。
3.齿轮传动的中心距和啮合角
如图5.11所示，一对齿轮安装后进行啮合传动时，两节圆相切并作相对滚动，故一对齿轮的实际中心距α′等于两个节圆半径之和，即a′=r′1+r′2，节圆上的压力角α′称为啮合角。
两个标准齿轮的分度圆相切（即分度圆与节圆重合，压力角等于啮合角，两个齿轮在理论上无齿侧间隙，即s1=e2、s2=e1，具有标准顶隙c=c*m）的安装称为标准安装，如图5.11所示（图中rf2为齿轮2齿根圆半径）。这时实际中心距a′等于理论中心距a，为两个分度圆半径之和，即(www.xing528.com)
注意，分度圆和压力角是对单个齿轮而言的，节圆和啮合角是对一对齿轮啮合而言的，单个齿轮无节圆和啮合角。故节圆、啮合角和中心距是一对齿轮啮合传动的基本尺寸和参数。
在齿轮的实际安装中，也可能不是标准安装，这时实际中心距a′、理论中心距a、啮合角α′和压力角α有以下关系式
由此可见，当a′＞a时，α′＞α。
图5.11 齿轮传动中心距及啮合角
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