【摘要】：选择从动件（推杆）运功规律时，首先需要满足机器的工作要求，同时还应使凸轮机构具有良好的动力特性和使所设计的凸轮便于加工等优点。机器的工作过程对推杆的运动规律有完全确定的要求，如某些模拟计算机中用以实现一些特定函数关系的凸轮机构，此时推杆的运动规律已无选择余地。
选择从动件（推杆）运功规律时，首先需要满足机器的工作要求，同时还应使凸轮机构具有良好的动力特性和使所设计的凸轮便于加工等优点。下面仅就凸轮机构工作条件的几种情况作简要说明。
（1）机器的工作过程只要求凸轮转过某一角度推杆就能完成一个行程，对推杆的运动规律无严格要求。此时，可考虑采用圆弧、直线等简单的曲线作为凸轮的轮廓曲线。
（2）机器的工作过程对推杆的运动规律有完全确定的要求，如某些模拟计算机中用以实现一些特定函数关系的凸轮机构，此时推杆的运动规律已无选择余地。
（3）对于速度较高的凸轮机构，即使机器工作过程对推杆的运动规律并无具体要求，但应考虑到机构的运动速度较高，如推杆的运动规律选择不当，则会产生很大的惯性力、冲击和振动，从而影响到凸轮机构的强度、寿命和正常工作。所以，为了改善其动力性能，在选择推杆的运动规律时，应考虑该种运动规律的一些特性值，如速度最大值vmax、加速度最大值amax等。(www.xing528.com)
为了达到最佳效果及满足一些特殊要求，可以将多种运动规律组合运用。如采用等速运动规律时，为避免在始、末两端加速度a为无穷大产生刚性冲击，常用圆弧或其他曲线修正位移线条图的始、末两端，修正后的加速度a为有限值，如图4.11所示。
图4.11 组合运动规律的位移、速度、加速度线条图
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