凸轮机构的分类探析

凸轮机构的类型很多，通常按凸轮和从动件的结构形状及运动形式分类。

1.按凸轮的结构形状分类

1）盘形凸轮

盘形凸轮是凸轮最基本的形式，这种凸轮是一个绕固定轴转动并且具有变化半径的盘形零件，如图4.3（a）所示。

2）移动凸轮

当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架作直线运动，这种凸轮称为移动凸轮，如图4.3（b）所示。

3）圆柱凸轮

将移动凸轮卷成圆柱体即成为圆柱凸轮，如图4.3（c）所示。

图4.3　按凸轮的结构形状分类的凸轮

（a）盘形凸轮；（b）移动凸轮；（c）圆柱凸轮

2.按从动件结构形状分类

1）尖顶从动件

尖顶从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，因而能实现任意预期的运动规律，如图4.4（a）所示。但因为尖顶从动件磨损快，所以只宜用于受力不大的低速凸轮机构中。

2）滚子从动件

在从动件的尖顶处安装一个滚子从动件，可以克服尖顶从动件易磨损的缺点，如图4.4（b）所示。滚子从动件耐磨损，可以承受较大载荷，是最常用的一种从动件。

3）平底从动件(www.xing528.com)

平底从动件与凸轮轮廓表面接触的端面为一平面，所以它不能与凹陷的凸轮轮廓相接触，如图4.4（c）所示。这种从动件的优点是：当不考虑摩擦作用时，凸轮与从动件之间的作用力始终与从动件的平底相垂直，传动效率较高，且接触面易形成油膜，利于润滑，故常用于高速凸轮机构。

图4.4　不同的从动件类型（结构形状）

（a）尖顶从动件；（b）滚子从动件；（c）平底从动件

3.按从动件运动形式分类

凸轮按从动件运动形式分类可分为直动从动件和摆动从动件两种，如图4.5所示。

1）直动从动件

直动从动件是指从动件的运动规律为上下移动，直动从动件是将凸轮的旋转运动转化为从动件的上下移动，如图4.5（a）所示。

2）摆动从动件

摆动从动件是指从动件绕着某一固定中心在一定范围内摆动，摆动从动件是将凸轮的旋转运动转化为从动件的摆动，如图4.5（b）所示。

图4.5　不同的从动件类型(运动形式)

(a)直动从动件;(b)摆动从动件

4.其他分类形式

在凸轮机构中，采用重力、弹簧力使从动件端部与凸轮始终相接触的方式称为力封闭；采用特殊几何形状实现从动件端部与凸轮相接触的方式称为形封闭。