在绘制机构运动简图时，首先必须分析该机构的实际构造和运动情况，分清机构中的原动件（输入构件）及从动件；然后从原动件开始，顺着运动传递路线，仔细分析各构件之间的相对运动情况；从而确定组成该机构的构件数、运动副数及性质。在此基础上按一定的比例及特定的构件和运动副符号，正确绘制出机构运动简图。绘制时应撇开与运动无关的构件的复杂外形和运动副的具体构造，同时，应选择恰当的原动件位置进行绘制，避免构件相互重叠或交叉。
绘制机构运动简图的步骤：
①分析机构，观察相对运动；
②确定所有的构件（数目与形状）和运动副（数目和类型）；
③选择合理的位置，即能充分反映机构特性的位置；
⑤用规定的符号和线条绘制成机构运动简图。
例2.1 压力机结构如图2.8所示，绘制出它的机构运动简图。
解：由图2.8可知该机构是由偏心轮1，齿轮1′，杆件2、3、4，滚子5，槽凸轮6，齿轮6′，滑块7，压杆8和机座9所组成。其中齿轮1′和偏心轮1固接在同一转轴O1上；齿轮6′和槽凸轮6固接在同一转轴O2上。因此，该机构系统由9个构件所组成。(www.xing528.com)
机构系统的运动由偏心轮1输入，分两路传递，一路经杆件2和3传至杆件4；另一路由齿轮1′经齿轮6′、槽凸轮6、滚子5传至杆件4。两路运动经杆件4合成，再经滑块7传至压杆8，使压头作上下移动，实现冲压要求。
根据图2.8和运动传递情况，不难判断每相邻两构件组成的运动副类型。该机构系统中有2个平面高副，一为齿轮高副，一为凸轮高副；其余均为低副。在确定了各运动副类型后，从原动件起按比例画出机构系统在图2.8所示位置时的运动简图（见图2.9）。注意：偏心轮1已经变换为一个点（铰链中心）了。
图2.8 压力机结构
1—偏心轮；1′、6′—齿轮；2、3、4—杆件；5—滚子；6—槽凸轮；7—滑块；8—压杆；9—机座
图2.9 压力机机构运动简图
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