【摘要】：电液伺服复合控制变量泵作为液压系统的动力源，具有输入功率和输出功率相匹配、高效节能的特点，因此，广泛应用于工程机械等领域。比如，把电液比例变量泵控定量马达系统作为柴油机和恒转速负载之间的动力传递纽带和调速机构，在车辆行驶过程中，通过调节电液比例变量泵来实现恒转速输出。图7-22 电液比例变量泵控定量马达系统组成原理图柴油机转速或负载的变化均引起马达输出转速的波动。
电液伺服复合控制变量泵作为液压系统的动力源，具有输入功率和输出功率相匹配、高效节能的特点，因此，广泛应用于工程机械等领域。特别是由电液比例变量泵和定量马达组成的闭式液压控制系统，在变量泵很宽的输入转速范围内，具有对马达输出转速进行调节的能力。比如，把电液比例变量泵控定量马达系统作为柴油机和恒转速负载之间的动力传递纽带和调速机构，在车辆行驶过程中，通过调节电液比例变量泵来实现恒转速输出。
电液比例变量泵控定量马达系统的组成原理图如图7-22所示。电液比例变量泵从柴油机吸收功率，通过输出液压能，驱动定量马达恒转速输出。由于马达为定排量马达，所以马达输入流量直接对应马达输出速度。补油泵用于液压系统冷却、散热和补充泄漏等，并为变量机构提供恒定的控制压力。
图7-22 电液比例变量泵控定量马达系统组成原理图(www.xing528.com)
柴油机转速或负载的变化均引起马达输出转速的波动。此时，电控单元根据柴油机转速和马达输出转速的变化调整变量泵的控制信号，电液比例变量泵控制机构根据控制信号调节变量泵斜盘倾角来补偿上述变化，保持马达输出转速恒定。变量柱塞、滑阀和斜盘位置反馈组成了一个闭环位置控制系统。
变量泵控系统的恒速控制模型主要由阀控柱塞位置闭环控制模型和泵控马达模型两部分组成。
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